كنترل بويلر-توربين با كنترل كننده پيش بين مدل غيرخطي عصبي - تطبيقي

كارشناسي ارشد

در اين پايان‌نامه، ابتدا به معرفي بويلر-توربين و ساختار آن پرداخته شده و سپس روش هاي كنترلي مدل پيش بين خطي و غيرخطي كلاسيك برروي آن اعمال شده است. در ادامه، براي بهبود عملكرد كنترل كننده با توجه به خاصيت تقريب عمومي شبكه هاي عصبي و قابليت آنها در مدل سازي سيستم هاي غيرخطي براساس دادههاي ورودي-خروجي، از شبكه عصبي پرسپترون چندلايه به عنوان مدل پيش بين استفاده شده است. با مرور روش هاي مختلفي كه با ديدگاه رديابي سيگنال مرجع در مراجع وجود دارند، از ويژگي تطبيقي بودن مدل براي رسيدن به اين هدف استفاده شده است چرا كه مدل تطبيقي، تغييرات سيستم را در هر گام زماني آموزش مي‌بيند. مسائل اصلي اين پايان‌نامه رديابي سيگنال مرجع، كاهش اثر اغتشاشات و نويز با استفاده از كنترل‌كننده‌هاي بيان‌شده مي‌باشد. اغتشاش‌هاي درنظرگرفته‌شده به دو دسته اغتشاش داخلي كه ناشي از تغيير در پارامترهاي سيستم (عدم قطعيت) هستند، و اغتشاش‌هاي خارجي تقسيم‌مي‌شوند. هدف اصلي اين پايان‌نامه، تحليل عملكرد سيستم حلقه‌بسته از طريق تضمين پايداري سيستم در حضور اغتشاش و رديابي سيگنال مرجع با استفاده از كنترل‌كننده‌هاي بيان‌شده مي‌باشد. با درنظرگرفتن قيود سيستم، براي تضمين پايداري سيستم حلقه‌بسته در حضور اغتشاش، ثابت ليپشيتزِ مدل تطبيقي پيشنهادشده است. اين رويكرد، پايداري ورودي-به-حالت سيستم حلقه‌بسته را در حضور اغتشاش‌هايي از جنس پله برآورده‌مي‌كند. ساختار تركيبي كنترل پيش‌بين با جبرانساز پيشرو پيشنهاد شده است كه مبتني بر استفاده از رويتگر اغتشاش است. اين ساختار، اين قابليت را به سيستم حلقه‌بسته اضافه مي‌كند كه بتوان طراحي كنترل پيش‌بين براي عملكرد مناسب رديابي را مستقل از طراحي جبرانساز پيشرو براي حذف اغتشاش انجام داد. در تمامي مراحل پيشنهادي، پايداري سيستم حلقه‌بسته به‌صورت تحليلي بررسي‌شده و نتايج شبيه‌سازي مربوط به رديابي سيگنال مرجع و حذف اغتشاش و نويز نمايش داده‌شده‌است.

194620

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر محمد فرخي