كنترل بهينه مقاوم دسته موتور هيدروليكي يك خودرو به منظور بهبود رفتار NVH

دكتري تخصصي

در اين رسال كنترل بهينه مقاوم دسته موتور هيدروليكي به منظور بهبود رفتار NVH براي يك خودرو بررسي شده است. بدين منظور در ابتدا، تكميل و تجميع مدلسازي معادلات دسته موتورهاي هيدروليكي غير فعال و نيمه فعال با در نظر گرفتن شرايط غير خطي جامع جهت پيش بيني صحيح رفتار سيستم و مقايسه كاركردي آنها نسبت به يكديگر، به همراه رفتار عملكردي آنها صورت پذيرفته است. سپس براي بهبود خوش‌سواري خودرو در شرائط جاده هاي مختلف و اغتشاشات ناشي از موتور با توجه به مشخصات آماري و فركانسي آن‌ها بررسي شده است. بعلاوه عوامل مهم در دسته موتور مگنتورئولوژيكال به منظور تعيين تاثير ساختار دسته موتور نيمه فعال جديد و جانمايي مايع و كويل آن انجام شده است. سپس، آزمايش هاي تجربي كاركردي در فركانس هاي متفاوت براي نمونه ساخته شده، اعمال گرديده و نتايج حاصله، مورد تحليل قرار گرفته است. كنترلر مقاوم (H(inf يك دسته موتور نيمه فعال براي مدل رياضي نيمه و كامل خودرو، طراحي و پياده سازي شده تا نتايج رفتار آن در مقايسه با شرائط غير فعال نيز بررسي شود. در انتها به مقايسه و نتيجه گيري از داده هاي اطلاعاتي جمع آوري شده پرداخته شده و بر مبناي نتايج حاصله، پيشنهاد بكارگيري از كنترلر (H(inf مورد ارزيابي قرار گرفته است. نتايج در هر دو فضاي زماني و فركانسي آورده شده است. نتايج نشان مي دهد كه عليرغم وجود عدم قطعيت 40 درصدي، كنترلر (H(inf داراي عملكرد خوبي است و استفاده از آن منجر به انتقال كمتر از 5٪ فركانس ارتعاش موتور مي گردد و به طور موثر ارتعاشات ناشي از اغتشاشات ورودي به سيستم (بيش از 50 دسي بل از سيستم طراحي شده در مقايسه با موتورهاي غير فعال) را بكاهد.

194532

دانشگاه علم و صنعت ايران

سازه و بدنه

دكتر جواد مرزبان راد