• عنوان

    ارائه الگوريتم همكارانه براي مديريت ترافيك شهري با استفاده از شبكه‌هاي بين خودرويي

  • نويسنده اصلي

    حامد فضلي

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    امروزه باتوجه به گسترش روز‌افزون تعداد خودروهاي توليدي درون شهر‌ها و مشكل‌هاي بسيار ، در برخي از موارد عدم امكان تغيير زيرساخت‌هاي شهري، مساله ترافيك به‌وجود آمده‌است. يكي از نقاطي كه امروزه به محل اصلي تجمع خودروها در محيط‌هاي شهري تبديل شده‌است تقاطع‌هاي بزرگراهي مي‌باشند. در اين نقاط به دليل همزماني ايجاد شده در ورود خودروهايي كه از مسير ورودي قصد ورود به بزرگراه را دارند با خودروهايي كه در مسير اصلي بزرگراه قرار گرفته‌اند، انباشت ترافيك ايجاد مي‌شود. براي بر طرف كردن همزماني ايجاد شده استفاده از تكنولوژي بهترين راه حل موجود مي‌باشد. از جمله اين تكنولوژي‌ها مي‌توان به شبكه‌هاي بين خودرويي و سامانه‌هاي خودرويي مستقل اشاره كرد. در واقع به دليل حساسيت‌هاي موجود در ارتباط با ايمني رانندگان ناچار به استفاده از اين تكنولوژي‌ها هستيم. در اين كار ما مدل رياضي را ارائه كرده‌ايم تا بتواند با بهره‌گيري از تكنولوژي‌هاي ذكر شده، هماهنگي و همكاري را در تقاطع‌هاي بزرگراهي به نحوي ايجاد كند كه علاوه بر حفظ ايمني در راه‌ها از انباشت خودروها در نقاط تقاطعي بزرگراهي جلوگيري كند. در بيان اين روابط ما از روابطي كه در كارهاي گذشته براي سامانه‌ايي خودروييي مستقل استفاده شده‌اند استفاده كرده‌ايم. روابط بررسي شده به ما نشان داده‌اند كه براي برقراري يك ارتباط موثر در تقاطع بايد به جريان‌هاي ورودي از هر مسير توجه داشت. علاوه‌ بر اين ميزان خودروها در هر جوخه بر افزايش يا كاهش جريان در هر مسير از بزرگراه تاثير گذار مي‌باشد. و در نهايت عامل تاثير گذار ديگر در اين روابط سرعت خودروها در محور اصلي بزرگراه و مسيرهاي ورودي مي‌باشد. در نهايت بررسي آماري روابط به ما نشان داده‌است كه با در نظر گرفتن سرعت ثابت براي جوخه‌ها با تغيير تعداد خودروهاي درون هر جوخه از 2 خودرو به 10 خودرو در مسير اصلي بزرگراه نرخ ورود خودروها به درون بزرگراه تا 80 درصد كاهش مي‌يابد. البته اين درصورتي است كه نخواهيم ترافيك در مسير اصلي و ورودي تشكيل شود. علاوه بر اين ديديم كه سرعت عامل تاثيرگذار مهمي نبوده‌است. و در نهايت نتايج شبيه‌سازي بيانگر افزايش 35 درصدي نرخ ورود در مقايسه با كارهاي ديگر داشته است.
  • شماره ركورد
    194463
  • دانشگاه
    دانشگاه علم و صنعت ايران
  • رشته تحصيلي
    الكترونيك - ديجيتال
  • استاد راهنما
    دكتر هادي شهريار شاه حسيني