كنترل رويداد-تحريك حركت هاي گروهي در سيستم هاي چندعامله در حضور حملات سايبري

كارشناسي ارشد

در اين پژوهش يك كنترل كننده رويداد-تحريك براي سيستم هاي چندعامله درجه دو با هدف رسيدن به حركت گروهي مطلوب برمبناي پروتكل توافق و در حضور حملات سايبري طراحي شده است. در دهه گذشته، كنترل جمعي سيستم هاي چندعامله با استفاده از مكانيزم هاي رويداد-تحريك توجه بسياري از محققين را به خود جلب كرده است. كنترل سيستم هاي چندعامله در سطح پياده سازي عملي با چالش هايي مانند محدوديت پهناي باند ارتباطي، محدوديت در منبع انرژي هر عامل، محدوديت محاسباتي در پردازنده هر عامل و ... مواجه است. مخصوصا در حركت هاي گروهي كه معمولا تعداد عامل ها بسيار زياد است اين چالش ها بسيار پررنگتر مي شوند. استفاده از مكانيزم هاي رويداد-تحريك مي تواند بسياري از اين چالش ها را به خوبي برطرف كند. از اين رو، در اين پژوهش از يك كنترل سه حالته رويداد-تحريك به جهت افزايش مقاوم بودن شبكه ارتباطي و تشكيل يك حركت گروهي استفاده شده است، كه هر حالت داراي شرط تحريك مخصوص به خود مي باشد. همچنين روش كنترلي ارائه شده كاملا توزيع شده مي باشد كه اين خود ويژگي هاي منحصر به فردي مانند قابليت توسعه پذيري به سيستم مي بخشد. قانون بروزرساني طراحي شده مي تواند اثر عامل هاي مخرب را با استفاده از الگوريتم W-MSR از بين ببرد و در عين حال از تبادل داده هاي اضافي بين عامل ها جلوگيري كند تا در مصرف انرژي صرفه جويي شود، به طوري كه پس از رسيدن سيستم به حالت ماندگار، عامل ها هيچ تبادل داده اي با يكديگر نخواهند داشت. همگرايي سرعت و جهت حركت عامل ها با استفاده از اين ساختار تضمين شده و روش تنظيم پارامترهاي كنترل كننده ارائه داده مي شود. همچنين پديده Zeno در مكانيزم رويداد-تحريك پيشنهادي به هيچ عنوان رخ نخواهد داد. در آخر، با شبيه سازي يك سيستم چندعامله و پياده سازي روش كنترلي پيشنهادي بر روي آن صحت و كارآيي روش پيشنهادي سنجيده مي شود. آزمايشات مختلفي روي سيستم شبيه سازي شده پياده مي شود تا عملكرد سيستم در شرايط مختلف مشاهده و بررسي گردد.

194382

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر سعيد شمقدري