نظارت برخط و تشخيص علت افت عملكرد در سيستم هاي چند متغيره

كارشناسي ارشد

سيستم هاي كنترل صنعتي عموما در هنگام شروع به كار عملكرد مطلوب دارند، اما با گذشت زمان عواملي مانند تغيير در ديناميك سيستم، تغييرات ناشي از اغتشاش ماندگار و سايش و كهنگي قطعات، طول عمر عملكرد مطلوب سيستم ها را محدود مي كنند. در نتيجه همواره بايد عملكرد اين سيستم ها در صنعت مورد نظارت قرار گيرد، افت عملكرد ناشي از اين تغييرات سريعا تشخيص داده شود و براي بهبود آن اقدامات لازم انجام گيرد. كار انجام شده در اين پايانزنامه، تشخيص افت عملكرد ناشي از تغييرات ذكر شده در سيستم كنترلي و تفكيك تغييرات ناشي از مدل سيستم از تغييرات ناشي از اغتشاش است. براي نظارت برخط و تشخيص افت عملكرد در سيستم هاي كنترلي چند متغيره از دو شاخص متفاوت استفاده شده است. شاخص اول بر مبناي مربع اختلاف داده هاي خروجي سيستم حلقه بسته از مقادير مطلوب تعريف مي شود. شاخص دوم، يك شاخص آماري است كه بر مبناي ماتريس هاي كواريانس داده هاي خروجي سيستم حلقه بسته تعريف مي شود .عملكرد اين شاخص ها بر روي يك سيستم چهارتانك مورد ارزيابي و مقايسه قرار مي گيرد .پس از نظارت بر عملكرد سيستم كنترلي از طريق شاخص هاي ذكر شده و مشاهده افت عملكرد در ان، به كمك آزمون فرضيه ها و با مطرح كردن فرضيه هاي متفاوت، علت اصلي افت عملكرد در سيستم تشخيص داده مي شود. پس از معرفي آزمون فرضيه ها، احتمال درستي علت انتخاب شده توسط آن ها بررسي مي شود. آزمون فرضيه ها مي تواند علت ريشه اي افت عملكرد در سيستم را با احتمال بسيار بالايي به درستي تشخيص دهد.

194326

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر جواد پشتان