طراحي مسير و كنترل مقاوم مانور پيكربندي مجدد آرايش پروازي ماهواره ها با لحاظ قيود اشباع عملگر و عدم برخورد

كارشناسي ارشد

در يك آرايش پروازي ماهواره¬اي به عنوان يك سيستم چندماموريتي مسائل مختلفي در زمينه كنترل و طراحي مسير وجود دارد. يكي از مهم¬ترين اين مسائل طراحي مناسب مانور پيكربندي ماهواره¬ها به عنوان فاز گذراي ماموريت است. تغيير پيكربندي آرايش ماهواره¬ها عبارت است از رسيدن از يك آرايش اوليه به يك آرايش هندسي نسبي ثانويه مشخص در يك بازه زماني تعيين شده. در طول اين مانور، برقرار كردن حداقل فاصله بين ماهواره¬ها و يا موانع و همچنين مقاومت در برابر اغتشاشات از اهميت ويژه¬اي برخوردار است. در اين پايان¬نامه يك الگوريتم كنترل نزديك بهينه و مقاوم در برابر اغتشاشات مداري براي مانور پيكربندي مجدد ماهواره¬ها در يك آرايش پروازي فاصله نزديك طراحي مي¬گردد. به علاوه برقراري قيد عدم برخورد ماهواره ها در طول مسير، با استفاده از مكانيزم ميدان¬هاي پتانسيل مصنوعي تضمين مي¬شود. اين روش¬ها از منفي گراديان توابع پتانسيل جاذبه و دافعه به ترتيب براي رسيدن به هدف و ممانعت از برخورد استفاده مي-كنند. همچنين اشباع عملگر (تراستر) نيز به عنوان يك قيد عملياتي در قانون كنترل گنجانده مي¬شود. در نهايت براي دفع هرچه بهتر اغتشاشات مداري از طريق كنترل پيشخورد، يك رويت¬گر اغتشاشي براي سيستم طراحي مي¬گردد.

194229

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر بهمن قرباني

كنترل

دكتر حسين بلندي