كنترل بهينه مبدل حرارتي پوسته لوله اي در حوزه فركانسي با استفاده از الگوريتم ژنيتيك

كارشناسي ارشد

چكيده در اين پايان نامه روشي براي كنترل فرآيند پارامتر گسترده (مبدل حرارتي پوسته لوله¬اي) داراي تاخير زمان ارائه شده است . با استفاده از مفهوم بهره برتر مي توان رفتار اين گونه از توابع (پارامتر گسترده) را در حوزه فركانسي، بدون استفاده از تئوريهاي پيچيده و محاسبه صفرهاي تابع، به راحتي مشخص كرده و مكان صفرهاي تابع را پيش بيني كرد.اين پايان نامه بر اساس مفهوم بهره برتر و با استفاده از الگوريتم ژنتيك در حوزه¬ي فركانسي مقدار زاويه¬ي فاز سيستم را منيمايز كرده است و اثر مقدار تاخير زمان در حلقه كنترلي به حد اقل رسيده شده است . بامقايسه بهره برتر و تئوري مكان مجانبي صفرها مي توان به اين نتيجه رسيد كه در اصل وجود تاخير زمان باعث ايجاد بي نهايت صفرها در معادله مشخصه مي شود كه بسته به موقعيت اين صفرها، سيستم كنترل مي تواند مينيمم فاز يا غير منيمم فاز باشد.در اين پايان نامه چهار حالت موقعيت صفرها در محور مختصات و اثر موقعيت اين صفرها روي عمل كرد سيستم كنترلي بررسي شده است .در نهايت با استفاده از الگوريتم ژنتيك پارمترهاي كنترلر بهينه را آورده شده است و پاسخ پله¬اي روش تنظيم فاز بهينه با روشهاي ديگر مانند روش زيگلر نيكولز ، جبران كننده اسميت ، روش كايا و روش انتگرال حد اقل مربعات خطا مقايسه شده است . همچنين اثر تاخير زمان طولاني بر روش بهره برتر و روشهاي ديگر بررسي شده است . واژه هاي كليدي : جبران كننده تاخير زمان ، كنترل مبدل حرارتي در حوزه¬ي فركانسي ، مفهوم بهره برتر ، طراحي كنترلر با الگوريتم ژنتيك.

194170

دانشگاه علم و صنعت ايران

مدل‌سازي، شبيه‌سازي و كنترل فرايندها

دكتر منصور شيرواني