پايدارسازي سيستم كليدزن غيرخطي با فيدبك غيراكيد و محدوديت ورودي و خروجي

كارشناسي ارشد

در اين تحقيق مساله پايدارسازي يك نوع سيستم كليدزن غيرخطي با فيدبك غيراكيد داراي محدوديت ورودي و خروجي با معيار زمان استقرار ميانگين بررسي شده است. يك سيستم غيرخطي با فيدبك غيراكيد يك حالت عمومي تر از سيستم غيرخطي با فيدبك اكيد است و در حالت كلي ممكن است در توابع خود تمامي حالت هاي سيستم را در برگيرد، كه كنترل و پايدارسازي اين سيستم ها را دشوارتر مي سازد. سيستم كنترل شده شامل حالت هاي غيرقابل اندازه ­گيري مي باشد. ابتدا يك تخمين گر كليدزن به منظور تخمين حالت هاي ناشناخته طراحي شده است. سپس از روش جداسازي متغير براي حل مساله فيدبك غيراكيد استفاده شده است. در گام سوم كنترل كننده پايدارساز با استفاده از روش پسگام طراحي شده است و به منظور جلوگيري از تجاوز خروجي از محدوده مجاز خود از توابع لياپانوف مرزي كمك گرفته شده است. همچنين به منظور جلوگيري از تجاوز ورودي از مرزهاي محدوديت از طراحي يك سيستم براي تخمين مرزهاي اشباع استفاده شده است. در قسمت بعد با استفاده از روش پايداري لياپانوف و زمان استقرار ميانگين اثبات شده است كه تمامي سيگنال هاي حلقه بسته محدود مي مانند و خروجي سيستم به سمت يك همسايگي از صفر همگرا مي شود. در نهايت دو مثال براي نشان دادن تاثير كنترل كننده طراحي­ شده آورده­ شده است. نتايج نشان مي دهند كه بر اساس روش پيشنهادي اين تحقيق، سيگنال ورودي از مرزهاي اشباع تعيين شده تجاوز نكرده است. همچنين سيگنال خروجي سيستم در مرزهاي تعيين شده محدود شده است.

194151

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر محمدرضا جاهد مطلق