عنوان
طراحي و ساخت ربات شكل دهنده به گياهان
نويسنده اصلي
سهراب ورعي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در دنياي امروز استفاده از ربات در انجام كارهاي بسياري رواج يافته است. به همين منظور در اين پايان‌نامه رباتي براي كمك به معضل هرس و شكل دهي گياهان طراحي و ساخته شده است. پيش از اين و در شيوه‌اي كه هم اكنون نيز مرسوم است، هرس و شكل دهي گياهان به صورت دستي و ماشيني انجام مي‌‌‌‌‌‌شود. اين روش غالبا داراي دقت و سرعت مناسبي نمي‌باشد و همچين از لحاظ زيست محيطي براي مزارع پروش گياه مشكل ساز گرديده است.
در اين پايان‌نامه يك بازوي ربات با يك سيستم دوراني براي جابه‌‍‌جايي ابزار برش و هرس طراحي و ساخته شده‌است. شيوه شناسايي آفت با استفاده از پردازش تصوير بررسي شده و به منظور قرارگيري سيستم‌هاي مذكور در نقطه مناسب نسبت به گياه از يك ربات شش پا به عنوان بدنه و يك سيستم مكان‌يابي استفاده شده است. ربات‌هاي شش پا در بين ربات‌هاي ديگر داراي تعادل استاتيكي بهتري هستند. در اين تحقيق به شبيه‌سازي و ساخت تمام قسمت‌هاي معرفي‌شده مي‌پردازيم.
شماره ركورد
194122
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
طراحي كاربردي
استاد راهنما
دكتر اسماعيل خان ميرزا