كنترل وضعيت يك ماهواره انعطاف پذير مبتني بر روش اغتشاش تكين

كارشناسي ارشد

چكيده در اين پايان نامه هدف كنترل وضعيت يك ماهواره انعطاف پذير است. از ملزومات يك ماهواره داشتن يك آنتن براي دريافت و ارسال اطلاعات و همچنين سلول خورشيدي براي تامين انرژي خود مي باشد. تاكنون روش هاي بسياري براي كنترل وضعيت يك ماهواره انعطاف پذير در حوزه مقالات و همچنين در عمل استفاده شده است. با توجه به ديناميك پيچيده ماهواره هاي انعطاف پذير كه طراحي كنترل كننده را نيز با پيچيدگي و محاسبات بالا محقق مي سازد، براي رفع اين موضوع در اين پايان نامه از روش اغتشاش تكين بهره گرفته شده است. در اين روش ديناميك ماهواره انعطاف پذير به دو زيرسيستم تند و كند تقسيم مي شود. براي هر زير سيستم به طور مستقل كنترل كننده طراحي مي شود. دو سيگنال كنترلي از بخش تند و كند باهم جمع شده و به سيستم كامل اعمال مي شود. مقالاتي به استفاده از روش اغتشاش تكين در ماهواره ها پرداخته اند كه توانسته اند ضمن كاهش محاسبات و پيچيدگي به خطاي حالت گذراي كمتري برسند. اما مساله مورد نظر اين است كه در هيچ كدام از مقالات از كنترل كننده هاي بهينه به همراه روش اغتشاش تكين بهره گرفته نشده است. در اين پايان نامه به منظور كاهش بيشتر خطاي حالت گذرا از روش اغتشاش تكين به همراه كنترل كننده پيش بين كه داراي ويژگي هاي عملياتي است استفاده مي شود. به منظور حذف نويز نيز از روش LQG به عنوان روش مكمل استفاده مي شود. براي اين منظور قسمت صلب مركزي به عنوان قسمت كند ماهواره در نظر گرفته مي شود و كنترل كننده PD براي آن طراحي مي شود. قسمت انعطاف پذير ماهواره كه شامل آنتن و سلول خورشيدي مي باشد، به عنوان قسمت تند در نظر گرفته شده و كنترل كننده پيش بين و LQG براي آن طراحي مي شود. شبيه سازي بر اساس فرضيات و مقادير اوليه انجام گرفته و نتايج ارائه مي شوند، كه نشان از كاهش خطاي حالت گذرا دارند.

194005

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده