طراحي كنترل نظارتي به روش GMEC و پياده سازي آن در اينترلاكينگ يك سامانه آزمايشگاهي ريلي

كارشناسي ارشد

شايد به جرات بتوان گفت مهمترين مسئله در زمينه مهندسي راه‌آهن تامين ايمني مي‌باشد و در اين زمينه كارهاي بسياري صورت گرفته است. يكي از روش‌هاي تامين ايمني استفاده از مدلسازي‌هاي كامپيوتري به صورت زمان حقيقي با استفاده از شبكه پتري و كنترل اين شبكه‌ها مي‌باشد. در اين پايان نامه نيز يك سامانه آزمايشگاهي ريلي به منظور تحقق ايمني مورد بحث قرار گرفته است. براي راه اندازي چراغ‌هاي سيگنال، ماشين‌هاي سوزن و مدار راه‌هاي موجود در اين سامانه مورد به مورد رفع خرابي شده اند و تمام سيگنال‌هاي مورد نياز در اين سامانه به يك مركز كنترل تحت عنوان يك تابلو فرمان برده شده اند تا بتوان فرمان‌ها و سيگنال‌هاي شاخص دريافتي را به راحتي در دست داشت. جدول مسير با توجه به پلان ايستگاه استخراج شده است تا معياري براي ارزيابي ايمني و طراحي كنترل نظارتي در دست باشد. به منظور تامين ايمني شرط وجود حداكثر يك قطار در هر بلاك در نظر گرفته شده است و شبكه پتري با روش كنترل نظارتي GMEC به منظور رعايت اين شرط طراحي و مورد بهره برداري قرار گرفته است. پس از طراحي كنترل نظارتي و شبيه سازي در نرم افزار MATLAB بين تابلو فرمان و سيستم كامپيوتري با يك برد آردوئينو MEGA2560 ارتباط برقرار و سيستم يكپارچه شده است. درخواست هاي مسير، پس از تاييد و چك كنترل نظارتي از طريق برد آردوئينو و تابلو فرمان بر روي سيستم ريلي آزمايشگاهي پياده سازي مي‌شود و سيگنال‌ها و سوزن‌ها در جهت مسير تاييد شده تنظيم مي‌گردد.

193974

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل و علائم

دكتر بهمن قرباني