طراحي كنترل فيدبك خروجي براي سيستم هاي ديناميكي خطي با معادلات ديفرانسيل فازي و عدم قطعيت فازي

دكتري

به‌منظور ارزيابي عملكرد سيستم‌هاي ديناميكي، معمولاً مدل رياضي آن در نظر گرفته مي‌شود. استفاده از مدل سيستم با اين فرض انجام مي‌شود كه پارامترهاي آن قطعي هستند. درحالي‌كه مقادير مربوط به مشخصه‌هاي سيستم همواره قطعي نمي‌باشد. به دليل آنكه منطق فازي به‌عنوان ابزاري مؤثر براي بيان عدم قطعيت شناخته‌شده است، در اين رساله عدم قطعيت موجود در سيستم‌ها با استفاده از اعداد فازي در نظر گرفته مي‌شود. مسئله رديابي در تئوري كنترل سيستم‌هاي ديناميكي همواره از اهميت خاصي برخوردار بوده است. تابه‌حال نيز مسئله رديابي در سيستم‌هاي ديناميكي مدل شده با استفاده از معادلات ديفرانسيل فازي موردمطالعه قرار نگرفته است. لذا در اين رساله طراحي كنترل‌كننده فيدبك حالت با پيش جبران ساز انتگرالي فازي براي سيستم‌هاي ديناميكي فازي انجام شده است. در ابتدا به منظور حل سيستم‌هاي ديناميكي فازي تعريف جديد براي تبديل لاپلاس اين سيستم‌ها ارائه مي‌شود سپس به منظور بررسي عملكرد سيستم فازي، تعاريف جديد براي مشخصه‌هاي عملكردي سيستم فازي مانند زمان صعود فازي، ماكزيمم بالازدگي فازي ارائه شده است كه بر اساس اين تعاريف محل مقادير ويژه فازي مطلوب به دست مي¬آيد. سپس براي انتقال مقادير ويژه سيستم به محل مقادير ويژه مطلوب نياز است كه ضرايب كنترل‌كننده فيدبك حالت محاسبه شود كه براي اين منظور نياز است كه دستگاه معادلات خطي فازي حل شود كه راهكاري جديد براي حل اين سيستم‌ها ارائه شده است. كنترل فيدبك طراحي شده فازي قادر است ورودي مرجع ثابت را رديابي كند و اثر اغتشاش اعمال شده به سيستم را از بين ببرد. به‌منظور طراحي كنترل‌كننده فيدبك حالت نياز است كليه متغيرهاي حالت براي فيدبك در دسترس باشد. در بسياري از كاربردهاي واقعي اندازه‌گيري تمامي متغيرهاي حالت امكان‌پذير نيست، براي اين منظور در اين رساله يك رويتگر فازي براي تخمين حالت‌هاي سيستم فازي طراحي مي‌شود.

193867

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر علي اكبر جلالي