ساخت گيرنده GPS باند پايه مبتني بر FPGA

كارشناسي ارشد

سيستم‌هاي ناوبري يكي از مهم¬ترين فناوري‌هايي است كه تا كنون بشر بدان دست يافته است و محصول ماجراجويي‌هاي انسان در فضاست. امروزه كمتر كسي است كه نام سيستم ناوبري GPS را نشنيده باشد. سيستمي كه از سال 2000 با آزاد شدن دسترسي به سيگنال آن براي همه گان، روند تحقيق و توسعه بر روي گيرنده‌هاي آن را با تحول عظيمي روبه رو ساخت تا آنجا كه اكنون مراكز عملي و آكادمي همپاي شركت‌هاي نظامي سازنده اين گونه گيرنده‌ها، تاثير بسازيي در بهبود دقت و كارآمدي اين سيستم‌ها داشته‌اند و بر اثر همين امر، در عصر حاضر شاهد تحولي عظيم در هوشمندسازي حمل و نقل از دوچرخه خودران گوگل تا ماشين‌هاي بدون راننده تسلا و هواپيماهاي نظامي بدون خلبان و پهپاد‌ها هستيم. گيرنده¬¬هايي كه به صورت SDR طراحي و ساخته مي¬شوند به هسته پردازشي قدرت¬مند و سريع، حافظه‌هاي بزرگ، سياست¬هاي نرم¬افزاري مناسب به منظور ردگيري و ره¬گيري ماهواره و همچنين به الگوريتم-هاي سريع محاسباتي نيازمند خواهند بود. در عوض گيرنده¬اي كه در قسمت¬هاي ردگيري و ره¬گيري با استفاده از گيت¬هاي ديجيتالي ساخته شود، به مراتب از سيستم نرم¬افزاري ساده¬تر، سرعت بيشتر و از امكانات بلادرنگ بودن نيز برخوردار خواهد بود. از اين رو، پروژه پيش¬رو در راستاي ساخت و پياده¬سازي سخت¬افزاري يك گيرنده GPS باند پايه با استفاده از علوم استخراج شده از اين سيستم، تعريف و پس از تلاش‌هاي بسياري به صورت يك سيستم Embedded بر روي برد‌هاي مبتني بر FPGA پياده¬سازي و مورد آزمون قرار گرفت. از آنجا كه اين نسخه گيرنده GPS، از نظر طراحي و بهينه سازي سخت‌افزار و همچنين هوشمندسازي نرم‌افزار مديريت در حال تكميل و بهبود است، تنها به عنوان يك MVP شناخته مي‌شود و راه پر فراز و نشيبي را به عنوان يك محصول عملي قابل ارائه در پيش رو دارد. اميد است با سياست‌هاي درست اقتصادي و در نظر گرفتن چشم انداز گسترده و پر سود اين حوزه، اين راه هر چه سريع¬تر طي شده و دانشگاه علم و صنعت ايران به عنوان تنها قطب دانشگاهي، پرچمدار توليد كنندگان محصولات GPS در كشور ايران باشد. واژههاي كليدي: GPS ،GNSS ،سيستم ناوبري، ردگيري ماهواره، رهگيري ماهواره

193857

دانشگاه علم و صنعت ايران

الكترونيك ديجيتال

دكتر محمّدرضا موسوي ميركلائي