عنوان
طراحي كنترل‌كننده‌ي سيستم تعليق بادي جهت بهبود زاويه‌ي غلت و حفظ پايداري واژگوني كاميونت 3-محوره
نويسنده اصلي
رضا خيري
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
واژگوني خودروها عامل بسيار مهمي در تصادفات و خسارات اعمال شده به انسان‌ها و خودروها مي‌باشد. در خودروهاي سنگين و كاميونت‌ها، به دليل وزن بيشتر و احتمال جابجايي عرضي مركز ثقل در اثر جابجايي بار صلب يا سيال حامل در مانورهاي تغيير مسير، موجب افزايش احتمال واژگوني در اين خودروها نسبت به خودروهاي سواري شده است. با توجه به ساختار خودروهاي سنگين، بررسي و تحليل واژگوني از مسائل بسيار مهم و كليدي مي‌باشد و بسياري از مقالات محققان در زمينه سيستم تعليق خودرو به بحث چگونگي واژگوني و حفظ پايداري گرايش دارد. سيستم تعليق يكي از بخش‌هاي بسيار مهم خودرو مي‌باشد، در نتيجه طراحي و اجراي يك سيستم تعليق كارآمد سبب ايجاد راحتي و امنيت مناسب در مانورهاي مختلف خودرو، براي سرنشينان خواهدشد. اغلب سيستم‌هاي تعليق كارآمد جديد كنترلي هستند. هدف از اين تحقيق، طراحي كنترل‌كننده با هدف بهبود كنترل سيستم تعليق بادي براي بهبود پايداري واژگوني كاميونت 3-محوره است. در تحقيق حاضر روشي براي كاهش احتمال واژگوني خودرو با استفاده از كنترل سيستم تعليق بادي پيشنهاد شده است. در اين پژوهش مدل‌سازي و شبيه‌سازي خودروي مورد نظر انجام شده و در نهايت با كنترل پارامترهاي سيستم تعليق بادي و در نتيجه كنترل ارتفاع مركز جرم معلق، پايداري واژگوني خودرو تا 5 درصد بهبود مي‌يابد. همچنين بهبود كيفي راحتي سفر از ديدگاه زاويه‌ي غلتش نيز در تحقيق حاضر مدنظر قرار گرفته است. ضمن اينكه با مدل‌سازي سيمولينك كامل خودرو، تمامي پارامترهاي كنترل‌شونده با تغييرات جزئي در مدل‌سازي قابل كنترل مي‌باشند. ازسوي ديگر علاوه بر مانورهاي مورد بررسي در پژوهش، مانورهاي متعدد ديگري قابل بررسي هستند.
شماره ركورد
193729
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
سيستم هاي ديناميكي خودرو
استاد راهنما
دكتر مسعود مسيح تهراني