كنترل تحمل پذير عيب موتور هاي جريان مستقيم بدون جاروبك

كارشناسي ارشد

اين تحقيق به كنترل تحملپذير عيب سنسورهاي اثر هال در موتورهاي جريان مستقيم بدون جاروبك پرداخته است تا با وجود عيب در 1، 2 يا 3 سنسور اثر هال موتور به چرخش خود ادامه دهد. در كاربردهاي مهمي مانند فضاپيما و صنايع نظامي كه توقف موتور ميتواند خسارات جاني و مالي فراواني را به همراه داشته باشد؛ ايده مطرح شده در اين تحقيق بسيار سودمند واقع ميشود. در اين ايده ابتدا موتور با روش با سنسور، راهاندازي ميشود. زيرا اين روش مزاياي مهمي از جمله دقت و گشتاور راهاندازي بالا دارد و به همين دليل در كاربردهاي مهمي اشاره شده معمولا از اين روش راهاندازي استفاده ميشود. با وقوع خرابي در سنسورهاي اثر هال كه وظيفهي تعيين موقعيت روتور را بر عهده دارند؛ كليدزني به حالت راهاندازي بدون سنسور، انجام ميگيرد تا با وجود خرابي 1، 2 يا 3 سنسور اثر هال، موتور بتواند به چرخش خود ادامه دهد. روش راهاندازي بي سنسور پيشنهادي بر اساس تشخيص نقاط عبور از صفر ولتاژ ضد محركه فاز خاموش مي‌باشد. جهت بهبود افت سرعت ناشي از كليدزني به حالت راهاندازي بي سنسور، از كنترلكننده PID-Fuzzy استفاده شده است. زيرا كنترلكننده PID پركاربردترين كنترلكننده در صنعت ميباشد و كنترلكننده فازي نيز به دليل نياز به تنظيم آنلاين ضرايب با كنترلكننده PID تركيب شده است. نتايج شبيهسازي بر اساس روش پيشنهادي اين تحقيق، كارآمد بودن ايدهي پيشنهادي را نشان ميدهد.

193438

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر محمدرضا جاهدمطلق