كنترل سرعت موتورسويچ رلوكتانس با استفاده از كنترل كننده هوشمند مد لغزشي براي كاهش ريپل گشتاور

كارشناسي ارشد

در اين پژوهش با استفاده از كنترل‌كننده مد لغزشي هوشمند، كنترل سرعت و كاهش ريپل گشتاور موتور سويچ‌رلوكتانس در دو ساختار متفاوت انجام شده‌است. براي مدل خطي اين موتور، كنترل‌كننده مد- لغزشي مرتبه اول طراحي مي‌گردد. سپس، با تعريف تابع هزينه‌اي به¬صورت ديناميكي از سطح لغزش كنترل‌كننده لغزشي، مساله كنترلي مد لغزشي به مساله بهينه‌سازي در فضاي جستجوي سيگنال كنترلي تبديل مي¬شود. با حل مساله بهينه‌سازي مقيد به‌صورت برخط، سيگنال ‌كنترلي حاصل¬شده كه فاقد چترينگ بوده و شرط لغزش را نيز برآورده مي‌كند. براي حل بي¬درنگ مساله بهينه¬سازي از شبكه‌هاي عصبي بازگشتي مبتني برنظريه تصوير كمك گرفته¬شده است. از اين‌رو، مي¬بايست مساله بهينه¬سازي به¬صورت قابل اعمال به اين شبكه، تغيير شكل داده¬شود. استفاده از اينگونه شبكه‌ها امكان پياده¬سازي الگوريتم‌كنترلي را با حداقل بار محاسباتي فرآهم مي‌كند. براي كاهش ريپل گشتاور دوساختار متفاوت ارايه شده است. استفاده از حلقه داخلي جريان و جلوگيري از تغييرات جريان دركنترل‌كننده سرعت. در روش اول، چيدمان آبشاري حلقه‌هاي كنترلي كاهش ريپل گشتاور را نتيجه‌ مي‌دهد كه در آن كنترل‌كننده بهينه لغزشي سرعت مبتني برمدل مكانيكي سيستم طراحي¬شده و مقدارمطلوب حلقه داخلي را توليد مي‌كند. در روش دوم، با استفاده از تنها يك حلقه كنترلي، كنترل سرعت و كاهش‌ ريپل گشتاور به¬دست‌آورده آمده است. در اين روش، تغييرات جريان كه دليل ايجاد گشتاور هستند، را به¬صورت يك عبارت در سطح لغزش كنترل‌كننده سرعت درنظرگرفته مي‌شود. در اين صورت با فرآهم¬آمدن شرط لغزش، سطح لغزش به مقدار مطلوب خود همگرا شده است. اين مقدار مطلوب شامل كاهش¬يافتن تغييرات جريان و به تبع‌ آن كاهش ريپل گشتاور است. به-صورت شبيه‌سازي و عملي، روش‌هاي پيشنهادي با روش‌هاي موجود مقايسه¬شده است. نتايج حاصله حاكي از اثربخش بودن روش‌پيشنهادي در بيشتر موارد آزمايشي است.

193431

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر داوود عرب خابوري

كنترل

دكتر محمد فرخي