طراحي و ساخت ربات صورت انسان

كارشناسي ارشد

در سالهاي اخير پيشرفتهاي قابل توجهي در زمينه رباتيك و علوم كامپيوتر صورت گرفته است كه موجب توسعه ربات هاي اجتماعي شده است ربات هاي انسان نما از جمله رباتهاي اجتماعي هستند كه ميتوانند در كاربردهاي خدماتي، اجتماعي و درماني به كار گرفته شوند بنابرين يكي از اساسي ترين مسئوليتهاي اين رباتها برقراري ارتباطي موثر با انسان ها مي باشد موضوع چالش برانگيز در حوزه ربات هاي انسان نما اين است كه بتوان اين ربات ها را به گونه اي ساخت كه براي انسان ها باورپذير باشند مطالهات اخير نشان داده است كه هر چه شباهت ربات هاي انسان نما به انسان بيشتر باشد حس ناخوشايندي كه معمولا در مواجهه با اين گونه رباتها به وجود مي آيد، كمتر ميشود به همين دليل طراحي رباتهايي با ظاهري زيبا و جذاب، براي رباتهاي انسان نما ضروري است در اين پايان نامه به توضيح مراحل طراحي و ساخت ربات صورت انسان پرداخته شده و سعي شده است با ايجاد 51 قسمت متحرك روي صورت ربات، حالت صورت انسان شبيه سازي شوند همچنين اين ربات قابليت پردازش تصوير و تشخيص حالت چهره افراد را دارا ميباشد و متناسب با آن عكس العمل نشان ميدهد

193428

دانشگاه علم و صنعت ايران

طراحي كاربردي

دكتر اسماعيل خان ميرزا