عنوان
بهينه‌سازي گشتاور كمكي فرمان برقي خودروي سواري با شناسايي الگوي رفتار راننده
نويسنده اصلي
محسن اسماعيلي چيمه
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
سسيتم فرمان برقي، يك سيستم كنترلي ديناميكي هست كه قادر به تقويت گشتاور ورودي دست راننده در جهت بهبود عملكرد و راحتي فرمان خودرو هست، اما سيستم‌هاي فرمان كنوني قادر به تهيه كردن اين گشتاور كمكي متناسب با سليقه‌ها و رفتارهاي مختلف رانندگي نمي‌باشند. در اين پايان‌نامه يك سيستم فرمان برقي به‌گونه‌اي طراحي مي‌شود كه از عهده شخصي‌سازي اين سيستم متناسب با گروه‌هاي مختلف رانندگي برآيد. در درجه اول معادلات يك سيستم فرمان برقي از نوع ستوني به همراه يك خودروي دو درجه آزادي استخراج مي‌شود. سپس با استفاده از معادلات فوق يك مدل تغيير لاين در فضاي سيمولينك ايجاد مي‌شود. با در نظر گرفتن پارامترهاي متناظر با سه گروه از رانندگان مختلف در اين محيط شبيه‌سازي، داده‌هاي متناظر به هر يك از اين گروه‌ها استخراج گشته و سپس در جهت طراحي يك شبكه عصبي مصنوعي و يك نمودار منحني مشخصه شخصي‌سازي‌شده استفاده مي‌شود. از شبكه عصبي مصنوعي براي تشخيص الگوي رفتار رانندگي و نمودار منحني مشخصه كمكي براي بهينه‌سازي پارامترهاي سيستم فرمان برقي استفاده مي‌شود. درنهايت با شبيه‌سازي نمودار منحني شخصي‌سازي‌شده در يك مانور تغيير لاين، نتايج استخراج مي‌شود. نتايج نشان مي‌دهند كه سيستم فرمان شخصي‌سازي‌شده، به‌طور مناسب قادر به تشخيص و تمايز رانندگان مختلف هست. علاوه بر آن بهبود در پارامترهاي سيستم فرمان برقي نسبت به قبل از بهينه‌سازي، ديده مي‌شود.
كلمات كليدي: فرمان برقي، مانور تغيير لاين، شبكه عصبي مصنوعي، منحني مشخصه گشتاور كمكي، بهينه‌سازي
شماره ركورد
193217
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
طراحي سيستم هاي تعليق، ترمز و فرمان
استاد راهنما
دكتر مسعود دهمرده - دكتر سلمان ابراهيمي نژاد رفسنجاني