عنوان
تحليل عملكرد، پايداري و طراحي كنترل كننده براي سيستم هاي خطي پارامترمتغير با پارامترهاي تكه اي-ثابت
نويسنده اصلي
فرشاد حسن وند
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
چكيده
پيش تر، به منظور تحليل پايداري سيستم هاي خطي پارامترمتغير با پارامترهاي تكهاي-ثابت، به دليل وجود تغييرات ناگهاني و ناپيوستگي در رفتار پارامترها، از توابع لياپانوف مربعي مستقل از پارامتر استفاده مي شد. پاسخ حاصل از اين روش به دليل در نظر نگرفتن ذات تكه اي-ثابت پارامترها همراه با محافظه كاري-هايي بود. سپس، كرنتين بريات با توجه به تشابه اين سيستم ها با سيستم هاي كليدزني -از منظر وجود زمان سكون در بين لحظات پرش پارامتر- از ايده ي اصلي تحليل پايداري سيستم هاي كليدزني براي تحليل پايداري اينگونه سيستمها استفاده كرد.
در اين پژوهش، در راستاي توسعه ي ايده ي به كار رفته توسط بريات،شرايط طراحي كنترلكننده ي فيدبك حالتِ وابسته به زمانسنج به منظور پايدارسازي و تضعيف اغتشاش براي اينگونه سيستمها ارائه شده است. در ادامه، با توجه به وجود محدوديت روي سيگنال كنترلي در اكثر سيستمهاي عملي، شرايط طراحي كنترلكننده ي H-infinity را با در نظر گرفتن محدوديت حالت ها و اشباع عملگر، براي اين گونه سيستمها ارائه داده ايم و با ارائه ي مثالي كاربردي از يك مبدل ولتاژ ثابت كاهنده، بهبود عملكرد و قدرت تضعيف اغتشاش را در اين روش نسبت به روش لياپانوف مربعي مستقل از پارامتر نشان داده ايم.
به منظور استخراج شرايط طراحي، بهترين روش استفاده از تكنيكهاي مربوط به حل نامعادلات ماتريسي خطي (LMI) است. به همين منظور يك روش و ابزار جديد براي محدب سازي نامعادلات ماتريسي خطي وابسته به پارامتر نيز ارائه شده كه بر اساس تبديل فضاي پارامتريك به فضاي چندسيمپلكسي مي باشد.
واژه هاي كليدي:سيستمهاي LPV تكه اي ثابت، پايداري سيستمهاي كليدزني، تضعيف اغتشاش، فضاي چندسيمپلكسي، مبدلهاي ولتاژ ثابت.
شماره ركورد
193115
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر محمدرضا جاهدمطلق