بهبود سامانه هاي موقعيت يابي درون ساختمان با استفاده از ادغام فناوري هاي بي سيم

كارشناسي ارشد

سامانه‌هاي موقعيت‌يابي درون ساختمان به دليل عملكرد ضعيف و كم‌دقت سامانه‌ي موقعيت‌يابي جهاني در فضاي داخل ساختمان، در سال‌هاي گذشته بسيار موردتوجه قرارگرفته‌اند. در طول دهه گذشته روش‌ها و فناوري‌هاي مختلفي براي توسعه اين سامانه‌ها بر روي تلفن هاي همراه پياده‌سازي شده‌اند. اهميت دقت بالا در سامانه‌هاي موقعيت‌يابي باعث شده مهم‌ترين عامل مقايسه اين سامانه‌ها نيز دقت ارائه‌شده باشد. در اين پژوهش از ميان روش‌هاي افزايش دقت براي سامانه‌هاي مبتني بر فناوري‌هاي بي‌سيم، ادغام دو فناوري واي‌فاي و بلوتوث به‌عنوان دو فناوري در دسترس و موجود در تلفن‌هاي همراه به‌منظور موقعيت‌يابي درون ساختمان انتخاب گرديده است. معماري سامانه‌هاي موقعيت‌يابي مبتني بر فناوري‌هاي واي‌فاي و بلوتوث در دو حالت، جستجو سيگنال‌ها در سمت تلفن همراه و جستجو سيگنال سمت زيرساخت متصل در محيط بررسي شده است. بر اساس آن، معماري پيشنهادي با توجه به اهداف موردنظر شامل افزايش دقت و كاهش تداخل در اين پايان‌نامه مطرح شده است. پس از آن الگوريتم ادغامي براي تركيب نتايج حاصل از اين دو فناوري مبتني بر فيلتر ذره‌اي ارائه گرديده است. طرح پيشنهادي از سه منظر، كاهش تأخير موقعيت‌يابي، كاهش تأثير تداخلات واي‌فاي و بلوتوث و ميزان افزايش دقت ارزيابي شده است. سامانه مبتني بر طرح پيشنهادي به ميزان 27 درصد نرخ موقعيت‌يابي را بهبود داده است. طرح پيشنهادي، خطاي سامانه‌هاي مبتني بر واي‌فاي و بلوتوث را به ترتيب 45 و 18 درصد كاهش داده است. اين ميزان افزايش دقت از يك سو به دليل معماري منتخب طرح پيشنهادي است كه سبب كاهش تداخلات واي‌فاي و بلوتوث مي‌شود. به‌كارگيري مناسب الگوريتم ادغام مبتني بر فيلتر ذره‌اي مناسب پيشنهادشده در اين نوشتار دليل ديگر اين افزايش دقت است.

193090

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر مجتبي مازوچي

فناوري اطلاعات

دكتر احمد اكبري