كنترل خودكار وسايل نقليه هوشمند در بستر اينترنت اشيا

كارشناسي ارشد

امروزه با افزايش جمعيت و به دنبال آن افزايش وسايل نقليه مشكلات زيادي از قبيل آلودگي هوا، تصادفات و ترافيك براي ساكنان شهرهاي بزرگ حس مي‌شود. به منظور اين مشكل است كه متخصصين روز به روز به سمت روش‌هاي نويني در جهت كنترل و پيش بيني ترافيك شهري گام بر مي‌دارند. تغييرات لحظه‌اي جريان ترافيك و تأثير مسيريابي در يك مسير بر روي مسيرهاي ديگر مشكل بزرگي براي پيش بيني و كنترل جريان ترافيك شده است. از موثرترين گزينه‌هاي مطرح شده استفاده از سيستم حمل و نقل هوشمند در جهت افزايش ايمني و بهبود ترافيك شهري است. امروزه سيستم‌هاي حمل و نقل از طريق فناوري اطلاعات و ارتباطات در فرآيند حمل ونقل اين قابليت را به وجود آورده‌اند كه بخش‌هاي مختلف با يكديگر به شكل تعاملي ارتباط داشته باشند، به گونه‌اي كه تحقق اهداف شبكه را در پي خواهد داشت. يكي از فناوري‌هاي جديد اينترنت اشيا مي‌باشد كه در حال حاضر از جمله روش‌هاي مناسب براي مطالعات حمل و نقل هوشمند را فراهم كرده است. فناوري اينترنت اشيا تبادل اطلاعات حمل و نقل وسايل نقليه را بدون دخالت انسان و با استفاده از شبكه انجام مي‌دهد. در اين پايان نامه سعي شده با استفاده از الگورينم هاي هوشمند روشي براي پيش بيني جريان ترافيك ارائه شود، بدين ترتيب كه يك خودرو پس از ورود به شبكه و با مشخص شدن مبدأ و مقصد خود مسير بهينه خود را به صورت لحظه‌اي دريافت كند. با استفاده از الگوريتم كلوني مورچگان وضعيت ساير خودروها در هر لحظه در شبكه مشخص شده و بدين ترتيب براي ورود هر خودروي جديد به شبكه با بررسي درخواست ديگر خودروها مسير بهينه از نظر زماني براي رسيدن به مقصد ارائه مي‌گردد.

193072

دانشگاه علم و صنعت ايران

ارتعاشات و كنترل

دكتر اسماعيل خان ميرزا