ارتقا عملكرد سيستم هاي تله اپراتوري در بستر اينترنت با استفاده از رويكردهاي كنترل پيشبين

كارشناسي ‌ارشد

يكي ار چالشهاي اصلي در سيستكهاي تلهاپرتوري، جود تاخير رماني در شبكه ارتباطي اسات. ايان تااخير رماني عف ه بر ناپايدار كردن سيستك، شدافيت ثن را نياز تيات تاااير قارار مايدهاد. در ساال هااي اخيار تيقيقات بسياري براي استداده ار ر شهاي هوشمند جهت كاهش تااير م رب تاخير رماني در سيستكهاي تلهاپراتوري انجام شده است. در اين رساله قلد داريك ر ش جديدي براي بهبود عملكرد سيساتكهااي تلاه- اپراتوري ارائه كنيك. ر شهاي كاهش تااير تاخير رماني شبكه را ميتوان به سه دسته تقسيك كارد : اساتداده ار ميايط مجااري، پيشبيني حركت دست كاربر ت مين تاخير رماني. در ر ش ا ل كه به ثن مدل ميانجي نيز گدته ميشاود، با ايجاد يك مييط مجاري در سمت راهبر نير ي مييط پيشابيني مايشاود در ر ش د م باا اساتداده ار ر ش هاي هوشمند حركت دست كاربر پيشبيني ميشود. به نيوي كه ايان پيشابيني بتواناد تاااير تااخير رماني را خنثي كند. چالش اصلي در اين ر ش جود تاخير رماني متدير نامعلوم در كانال ارتبااطي اقعاي است. سرانجام در ر ش سوم خود تاخير رماني مورد هدف قرار ميگيرد. به اين صورت كه تاخير رماني شبكه با استداده ار ر شهاي هوشمند يا غير هوشمند ت مين رده مايشاود. در ايان پاژ هش هادف پيشابيني حركت دست كاربر با استداده ار ر شهاي هوشمند در مرحله ا ل سسس ت مين تاخير رماني شبكه باراي بهبود اين ر شها است. با تركي اين د ر ش ميتوان در شبكه هاي اقعي كه تاخير رماني در ثنها متدير نامعلوم است حركت دست كاربر را پيشبيني كرد. در اين پاياننامه ابتدا ر شي براي ت مين تاخير رماني در يك سيستك تلهاپراتوري پيشنهاد ميشود سسس يك شبكه علبي براي پيشبيني حركت دست كاربر با توجه به ر دي تاخير رماني به ثن ايجاد ميشود در نهايت سيستك جديدي با تركي اين د سيستك ايجاد ميشود كه ميتواند با توجه به تااخير رمااني متديار حركت دست كاربر را پيشبيني كند. ر شهاي پيشنهادي ابتدا در مييط سيمولينك نرمافزار متل شبيهساري شده سسس بار ر ي ربااتهااي فانتوم اُمني پيادهساري ميشوند. نتايا به دست ثمده نشان دادهاند كه با اضافه كاردن ر ش ت ماين تااخير رماني، عملكرد ر شهاي پيشبيني حركت دست كاربر براي شبكههااي باا تااخير رمااني متديار ناامعلوم مناس قابل توجه است.

193017

دانشگاه علم و صنعت ايران

ديناميك كنترل ارتعاشات

دكتر برهان بيگ زاده - دكتر علي مقداري