عنوان
طراحي كنترل كننده مقاوم براي پرواز آرايش يافته ماهواره ها در حضور نامعيني پارامتري و اغتشاشات مداري با در نظر گرفتن اشباع و تأخير عملگر
نويسنده اصلي
محمدرضا ايزدي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
از زمان دسترسي انسان به فيا در دهه 70 مي ديب ماهوارهها با صرف هزينه و دقت بالا توسعهيافتهاند. از
اولين ماهوارهب اسپوتنيك 1 ( Sputnik 1 ي تا ايستگاه فيايي بينالملليب بهعنوان بزرگترين ماهواره در مدار
زمينب نياز به فياپيماها و ماهوارهها بهطور چشمگير و وسيعي افزايشيافته است. بهمنظور برآورد كردن
نيازهاي چندمنظورهب ماهوارههاي بزرگ با انواع مختلفي از محمولهها و ابزارهاي نصبشدهب طراحي و
ساختهشدهاند. درنتيجهب استفاده از يك ماهواره بزرگ در مأموريتهاي دور سنجيب بررسي آبوهواب ناوبري و
ارتباطات معمول ميباشد. از طرف ديگر هزينه طراحي و توسعه يك ماهواره بزرگ بهعنوان يك مشكل بحراني
براي سازمانهاي فيايي و مهندسان مطرح است. ع وه بر اين ساخت ماهوارههاي بزرگب ع وه بر پيچيدگيب
ناپايداري ماهواره را نيز افزايش ميدهدب ممكن است يك اشتباه كوچك در طراحي يا ساخت به شكست كل
مأموريت و رخ دادن يك فاجعه به انجامدب مانند اتفاقي كه در شاتل فيايي چلنجر رخ داد. بهع وه افزايش
اندازه ماهواره و نزديك بودن مدارهاي آنب احتمال برخورد آنها را افزايش خواهد داد.
در دهههاي اخير يكي از ايدههايي كه براي رفع مشك ت فو مطرح شدب جانشيني چندين ماهواره كوچكتر
بهجاي يك ماهواره بزرگ بود و چون استفاده از چندين ماهواره كوچكتر مزايايي همچون عملكرد بالاتر و
انعطافپذيري بيشتري را به همراه خود ميآورد اين ايده از سوي اكرر كشورها با استقبال روبهرو گشت. از
طرف ديگر اين ايده هزينههاي طراحي و ساخت و پرتاب را تا حد قابلتوجهي كاهش ميداد.
براي استفاده كامل از مزاياي تكنولوژي آرايش ماهوارهايب يك سيستم كنترلي دقيو با عملكرد قابلاطمينان
نيازمند ميباشد. در يك پرواز آرايش يافته ماهوارهاي به دليل تأثير عوامل مختلفي ازجمله نامعينيهاي
پارامتريب اغتشاشات مداريب تأخير در مدل سيستم و اشباع عملگر ماهوارهها نميتوانند آرايش خود را حفظ
كنند و پيكربندي مأموريت فيايي بهمرورزمان تغيير ميكند.
در اين پروژه با طراحي يك كنترلكننده مقاوم 𝐻∞ بر اساس تئوري لياپانوف و روش 𝐿𝑀𝐼 براي مسئله رديابي
موقعيت نسبي ماهوارهها در حيور تمام نامعينيها و محدوديتهاي موجود و همچنين در نظر گرفتن دو
اغتشاش غالب براي مدارات نزديك به زمين يعني اغتشاش ناشي از اثر پساي اتمسفر و اغتشاش ناشي از
ناكروي بودن زمينب به بررسي عملكرد اين كنترلكننده براي حفظ آرايش پروازي ماهوارهها ميپردازيم.
شماره ركورد
192956
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
مهندسي ماهواره - كنترل
استاد راهنما
دكتر حسين بلندي