طراحي فيلتر كالمن خنثي براي تخمين وضعيت نسبي آرايش پروازي ماهواره¬ها با استفاده از حسگر¬هاي VISNAV و FFRF

كارشناسي ارشد

آرايش¬هاي ماهواره¬اي در چند دهه اخير از اهميت بسزايي برخوردار شده¬اند، هزينه كم، وزن كمتر و سادگي بيشتر از جمله عواملي است كه اهميت اين تكنولوژي جديد را نمايان¬تر كرده است. همچنين آرايش¬هاي ماهواره¬اي در مأموريت¬هاي مختلف مانند مأموريت¬هاي تصوير برداري، مخابراتي و ... مزايا و برتري¬هاي زيادي نسبت به يك ماهواره¬ي منفرد دارند. هدف اصلي از كنترل يك آرايش پروازي، درواقع حفظ وضعيت و حفظ موقعيت نسبي بين دو يا چند ماهواره مي¬باشد، بنابراين يكي از چالش¬هاي مهم در طراحي و كنترل آرايش¬هاي ماهواره¬اي داشتن وضعيت و موقعيت نسبي ماهواره¬ها نسبت به يكديگر است. هدف اين پايان نامه طراحي فيلتركالمن خنثي براي تخمين وضعيت و موقعيت نسبي ماهواره¬ها نسبت به يكديگر مي¬باشد. لذا در اين راستا ابتدا نحوه كاركرد حسگرهاي VISNAV و FFRF بررسي مي¬شوند. سپس سينماتيك وضعيت و موقعيت نسبي بررسي خواهد شد و بعد از آن با استفاده از فيلترهاي كالمن توسعه يافته و خنثي به تخمين وضعيت و موقعيت نسبي خواهيم پرداخت، همچنين از حسگر فيوژن براي دست يابي به نتايج بهتر نيز استفاده خواهد شد.

192944

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر حسين بلندي