عنوان
كنترل سيستم خطي‌متغير با پارامتر و كاربرد آن در سيستم چهارتانك
نويسنده اصلي
بهروز يونسي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در اين پژوهش ابتدا كنترل‌كننده‌ي پيش‌بين مدل مقاوم براي سيستم‌هاي خطي متغير با پارامتر معرفي مي‌شود. اين كنترلكننده، ضمن دارا بودن تضمين عملكرد مناسب، نسبت به اغتشاشهاي نامعلوم و محدود، مقاوم است. همچنين علاوه بر در نظر گرفتن قيد سيگنال كنترلي و حداكثر ميزان اغتشاش اعمال‌شده به سيستم، امكان‌پذيري بازگشتي را نيز تضمين مي‌كند. ازجمله مزيت‌هاي ديگر اين روش آن است كه نيازي به‌اندازه گيري اغتشاش و حالت‌هاي سيستم ندارد. اين كنترل‌كننده‌داري دو محدوديت است. اول اينكه تنها پايدارساز است يعني تمام حالت‌ها را به صفر مي‌برد كه با روش بيان شده در اين پژوهش، اين كنترل كننده قادر به رديابي ورودي خواهد شد. محدوديت دوم روش كنترلي بيان شده افزايش زمان حل مسئله‌ي بهينه‌سازي با پيچيده‌تر شدن مدل سيستم خطي‌متغير با پارامتر است كه موجب مي‌شود پياده سازي عملي آن بسيار سخت يا پرهزينه باشد. در اين پژوهش با استفاده از روش برون‌خط براي محاسبه‌ي كنترل‌كننده‌ي پيش‌بين مدل، حجم بسيار زيادي از محاسبات كاسته مي‌شود و امكان پياده سازي اين روش بر روي ساده‌ترين كنترل‌كننده‌ها هم فراهم خواهد شد. در اين زمينه، ديناميك سيستم چهارتانك بهعنوان يك مثال مناسب از سيستم‌هاي غيرخطي متغير با پارامتر هست كه براي ارزيابي روش يادشده استفاده مي‌گردد. در نهايت نتايج تست عملي روش بيان شده بر روي سيستم چهارتانك آورده مي‌شود.
شماره ركورد
192885
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر سعيد شمقدري