آشكار سازي خطاي سنسور با استفاده از روش هاي هوشمند

كارشناسي ارشد

امروزه امنيت و اطيمنان از ويژگي هاي حياتي سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق مورد استفاده در شرايط پر خطر از قبيل هواپيما ، تاسيسات هسته اي ، كشتي ها و زيردرياي ها و صنايع پتروشيمي و نفت وآب مي باشد. هدف از آشكار سازي خطا ، اطلاع از وقوع نقص و به كارگيري اقدامات موثر به منظور ادامه كار صحيح سيستم بعد از وقوع خطا مي باشد.براي شناخت خطا و جلوگيري از وقوع حادثه هزينه هاي بسياري صرف شده است و دليل آن خسارت هايي است كه وقوع خطا در سيستم ها ايجاد مي كند كه اين خسارت ها در بعضي مواقع قابل جبران نيستند.قوام وعملكرد سيستم به دقت اندازه گيري ها بستگي دارد و همين امر باعث توجه برخي محققين به مساله خطاي حسگر شده است. تحقيقات انجام شده آشكارا تاثير كيفيت اندازه گيري حسگرها را در عملكرد سيستم ها نشان مي دهد ، زيرا اطلاعات حسگر ها به طور پيوسته براي كنترل حلقه بسته سيستم مورد نياز مي باشد. در اين پژوهش ما قصد داريم تا وقوع خطاي حسگرهاي جريان و موقعيتِ يك محرك الكترومكانيكي را با روش شبكه عصبي آشكار نماييم. يك مدل ساده از محرك الكترومكانيكي در سيمولينك متلب ايجاد مي گردد و سپس به منظور ارزيابي آن، عملكرد مدل با مشخصات يك محرك واقعي كه مشخصات آن از ديتاشيت هاي سازنده استخراج شده است مقايسه اي صورت مي پذيرد.پنج نوع خطاي باياس ، انحراف ، مقياس، نويز و گير كردن در نقطه صفر در حسگرهاي اين محرك مورد بررسي قرار مي گيرد و به كمك سه شبكه عصبي Feedforwrads,Rbf,Grnn خطا آشكار مي شود وعملكرد اين شبكه ها در خصوص آشكار سازي خطا ارزيابي مي گردد. همچنين استفاده از دو ويژگي متوسط و انحراف معيار استاندارد به عنوان پيش پردازش داده هاي جمع آوري شده انتخاب گرديد و تاثير هر يك برروي عملكرد شبكه عصبي مورد ارزيابي قرارگرفت.

192719

دانشگاه علم و صنعت ايران

الكترونيك - ديجيتال

دكتر محمدي