طراحي كنترل پيش بين غيرخطي براي كنترل سطح فلوتاسيون هاي ستوني در پروسه هاي فرآوري مواد معدني

كارشناسي ارشد

موضوع پايان نامه طراحي كنترل پيش بين غيرخطي براي كنترل سطح فلوتاسيون هاي ستوني در پروسه هاي فرآوري مواد معدني مي باشد. از آنجاييكه فرآوري مواد معدني نياز به فلوتاسيون دارد تا مواد معدني ارزشمند از مواد بي ارزش جداسازي شود فلوتاسيون كار مهم و ارزشمندي است. ازطرفي كنترل سطح در فلوتاسيون ستوني برروي عيار محصول اثر بسزايي دارد. به همين جهت كنترل سطح در فلوتاسيون ستوني ارزشمند است. كنترل ارتفاع سطح كف ، در سلول فلوتاسيون ستوني ، با روشهاي كنترلي مختلفي انجام شده است، كه هر كدام از روشهاي كنترلي داراي محاسن و معايبي هستند. از آنجاييكه در همه روشهاي كنترلي از مدل خطي براي طراحي كنترل كننده استفاده شده است ، در اين پايان نامه از كنترل پيش بين غيرخطي براي كنترل سطح فلوتاسيون هاي ستوني در پروسه هاي فرآوري مواد معدني استفاده شده است كه باعث شده پاسخ خروجي سيستم ، خطاي محاسباتي حاصل از خطي سازي را نداشته باشد. از طرفي اگر در فرآيند فرآوري مواد معدني خطاي محاسباتي و كنترل كمتر باشد محصول بدست آمده با كيفيت بالاتري خواهد بود.

192682

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده