• عنوان

    طراحي و مدلسازي كنترل نظارتي در اينترفيس سيستم تشخيص مانع با استفاده از شبكه LTE در تقاطع‎هاي هم‎سطح

  • نويسنده اصلي

    فاطمه ملايي يزدان اباد عليا

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    تقاطع‎هاي هم‎سطح جاده و ريل كه يكي از حادثه‎خيزترين نقاط سيستم‎هاي ريلي هستند، از جمله سيستم‎هايي مي‎باشند كه قابليت مدلسازي با استفاده از سيستم‏هاي رويداد گسسته را دارند. در اين پايان نامه، مدل گسسته‎ رويدادي مبتني بر شبكه‌هاي پتري رنگي از سيستم تقاطع هم‎سطح شامل سيستم كنترل، چراغ‎هاي زرد و قرمز، موانع مسير، خرابي‎هاي ممكن و قطار مجهز به تجهيزات ETCS ارائه شده است. به منظور كنترل سرعت حركت قطار ناظري ارائه شده است كه بر اساس شرايط خط و فاصله باقيمانده تا تقاطع، سرعت حركت ايمن قطار را تعيين كرده و سپس با استفاده از تجهيزات در نظر گرفته شده در مدل قطار، سرعت و فاصله نسبت به تقاطع به روز رساني مي‎شود. علاوه بر اين، در مدلسازي صورت گرفته براي قطار، تعيين اولويت پيام‎هاي دريافتي به قطار در نظر گرفته شده است و پيام‏هاي با اولويت بالاتر به عنوان هسته تصميم‎گيري در ناظر سرعت مورد استفاده قرار گرفته‎اند. به منظور انتقال اطلاعات بين كابين راهبر و تقاطع نيز از شبكه مخابراتي LTE استفاده شده است. در اين راستا، LTE به مدل تقاطع اضافه شده و كنترل نظارتي به منظور جلوگيري از رخ دادن رويدادهاي غيرمجاز و بهبود عملكرد سيستم توسعه داده شده است. هم‌چنين به منظور حصول اطمينان از تحويل پيام‎ بين قطار و تجهيزات كنار خط مدل گسسته رويدادي ارائه شده است كه تا زمان دريافت گزارش تحويل پيام ارسالي به فرآيند ارسال پيام ادامه مي‏دهد. با ارائه تمامي زيربخش‎هاي موجود در سيستم، در نهايت ساختار سلسله مراتبي سيستم متشكل از سيستم كنترل تقاطع، چراغ‎هاي زرد و قرمز، موانع و فرآيندهايي كه منجر به باز شدن مانع مي‎شوند، شبكه مخابراتي بي‎سيم و قطار ارائه شده است. سپس، مدل فضاي حالت زيرسيستم مخابراتي كه يكي از سيستم‎هاي با تعداد اجزاي محدود است بصورت دستي و بدون استفاده از نرم افزار، محاسبه شده و گزارش استخراج شده از تجزيه و تحليل فضاي حالت سيستم شامل قفل‎هاي زنده و مرده، نشانه گذاري‎هاي مرده، نشانه‏گذاري مبدأ، زنده بودن، توالي‎هاي بي‎نهايت، كرانداري، پايداري و ايمني انجام شده است. در نهايت، مدل فضاي حالت سيستم به كمك نرم افزار CPN tools استخراج شده است، چندين سناريو شامل عملكرد سيستم در شرايط ايده‎آل، خرابي تجهيزات كنار خط و وجود مانع در مسير حركت قطار مورد بررسي قرار گرفته‎اند. نتايج شبيه‎سازي نشان‎دهنده عملكرد مناسب سيستم براساس شاخص هاي ايمني با استفاده از كنترل نظارتي طراحي شده مي‏باشد.
  • شماره ركورد
    192558
  • دانشگاه
    دانشگاه علم و صنعت ايران
  • رشته تحصيلي
    كنترل و علائم راه آهن
  • استاد راهنما
    دكتر بهمن قرباني واقعي