طراحي و شبيه سازي توقف اتوماتيك قطار در يك سيستم مونوريل بر اساس استراتژي كنترل فازي

كارشناسي ارشد

سيستم¬هاي حمل¬ونقل ريلي جديد كه مونوريل نيز بخشي از آن مي¬باشد به سوي بهره¬برداري تمام اتوماتيك حركت مي¬كند، در اين بين سيستم توقف اتوماتيك قطار نقش مهمي را ايفا مي¬كند. اين سيستم در شرايطي خاص مانند بي¬توجهي اپراتور قطار، زمين¬لرزه، ريل قطع شده، عدم توقف با وجود سيگنال توقف، قطار را متوقف مي¬كند. در اين پايان¬نامه به كاربرد كنترل فازي در طراحي و شبيه¬سازي سيستم توقف اتوماتيك قطار مونوريل پرداخته شده است. كنترل فازي براي سيستم¬هايي كه داراي ديناميك غيرخطي مي¬باشند، مورد استفاده قرار مي¬گيرد و باعث نرم كار كردن ترمز در سيستم توقف اتوماتيك قطار مي¬شود. كنترل فازي در سيستم توقف اتوماتيك قطار بر اساس سرعت قطار و فاصله قطار تا نقطه توقف طراحي شده است. هدف اين پايان¬نامه به كارگيري منطق كنترل فازي در سيستم توقف اتوماتيك قطار در يك سيستم مونوريل به¬منظور افزايش راحتي سفر با حفظ شرايط تحقق فوق مي¬باشد. بدين منظور، ورودي راحتي مسافر در كنار ورودي¬هاي سرعت قطار و فاصله تا نقطه توقف براي كنترل-كننده فازي تعريف شده و نيروي ترمز اعمالي به سيستم قطار، به عنوان خروجي كنترل¬كننده فازي تعريف شده است. سپس قوانين فازي جديد با توجه به خروجي مناسب بر اساس مدل ديناميكي قطار مونوريل استخراج شده است. در كنترل¬كننده فازي طراحي شده از موتور استنتاج كمينه با استلزام كمينه ممداني و فازي ساز منفرد و غير فازي ساز ميانگين مراكز استفاده شده است. در ادامه سيستم توقف اتوماتيك قطار با قوانين فازي نهايي با در نظر گرفتن پارامترهاي يك سيستم مونوريل، ملاحظات عملياتي و نامعيني¬ها مانند تغييرات جرم، شيب و فراز خط، تغييرات ضريب اصطكاك، تاثيرات نويز ناشي از سنسورها، اغتشاش خروجي و تغييرات پروفايل سرعت، طراحي و شبيه¬سازي شده و نتايج مطلوب حاصل شده است و تغييرات سرعت، دقت فاصله تا نقطه توقف، نيروي ترمز خروجي و شوك وارد شده به مسافران كه نشان¬دهنده ميزان راحتي مسافران است به كمك شبيه-سازي، تحليل گرديده و عملكرد صحيح طراحي نشان¬داده شده است. واژه¬هاي كليدي: مونوريل – توقف اتوماتيك قطار – كنترل فازي

192327

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي كنترل و علائم

دكتر بهمن قرباني واقعي