بهبود يك روش موقعيت يابي درون ساختمان هاي مشتمل بر طبقات متعدد

كارشناسي ارشد

داده‌هاي مكاني يكي از داده‌هاي زمينه‌اي بسيار مهم در اينترنت اشيا است. ازآنجاكه سامانه موقعيت‌ياب جهاني در داخل ساختمان‌ها عملكرد مناسبي ندارد، سامانه‌هاي موقعيت‌يابي درون ساختمان جهت ارائه خدمات مكان‌مبنا در اين محيط‌ها ارائه شده است. يكي از روش‌هاي متداول پياده‌سازي اين سامانه‌ها استفاده از امواج راديويي ازجمله واي‌فاي است. اما پيچيدگي‌هاي انتشار امواج در فضاهاي داخلي و درنتيجه نوسان‌هاي سيگنال‌هاي دريافتي، نياز به روش‌هايي براي كاهش خطاي اين سامانه‌ها را به وجود آورده است. در اين پژوهش، روش‌هايي با هدف افزايش دقت و صحت و همچنين كاهش پيچيدگي محاسباتي سامانه‌هاي موقعيت‌يابي درون ساختمان‌هاي مشتمل بر طبقات متعدد ارائه شدند. اين روش‌ها كه تحت طرح گروه‌بندي اثرانگشت‌ها ارائه‌شده‌اند، فضاي جست‌و‌جوي نقاط مرجع انگشت‌نگاري را محدود مي‌كنند يا ضرايب آن‌ها را تغيير مي‌دهند. اين طرح به سه زيرطرح تقسيم شده است. در زيرطرح نخست نقاط مرجع را بر اساس مجاورت نقاط دسترسي (يعني نقطه دسترسي با قدرت سيگنال بيشتر از يك آستانه‌ي مشخص) خوشه‌بندي مي‌كنيم. در فاز برخط نيز با گرفتن بردار قدرت سيگنال به‌سرعت مي‌توان خوشه‌ي مربوطه را مشخص نمود و در همان خوشه موقعيت‌يابي را انجام داد. در زيرطرح دوم فضاي جست‌و‌جو را بر مبناي موقعيت محاسبه‌شده‌ي قبلي كاهش مي‌دهيم. در زيرطرح سوم نيز از نقشه‌ي محيط به‌صورت يك گراف استفاده مي‌شود تا محدوديت‌هاي رفت‌وآمد در ساختمان، به‌خصوص در تغيير طبقات را در موقعيت‌يابي دخالت داده و صحت آن را افزايش ‌دهد. روش‌هاي ارائه‌شده با آزمايش ميداني در محيط واقعي ارزيابي‌شده‌اند. زيرطرح نخست ميانگين خطا را حدود 5درصد كاهش داده است. زيرطرح دوم نيز خطاي موقعيت‌يابي در يك طبقه را به‌صورت ميانگين 1 متر كاهش داد و زيرطرح سوم نيز خطاي طبقات را به حداقل رسانده و از اين طريق خطاي ميانگين را حدود 2.4 متر كاهش داده است. درزمينه‌ي زمان اجرا نيز روش‌هاي ارائه شده، از 1.5 تا 10 برابر كاهش حاصل نموده‌اند.

192014

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر مجتبي مازوچي

مهندسي فناوري اطلاعات - شبكه هاي كامپيوتري

دكتر احمد اكبري ازيراني