بهبود عملكرد رشته خودروها با ارسال اطلاعات دريچه گاز خودروي پيشرو

كارشناسي ارشد

در اين پايان نامه مدلي از رشته خودروها بر اساس ارسال اطلاعات دريچه گاز خودروي پيشرو شبيه¬سازي شده است. براي اين كار ابتدا مدلي كامل از يك خودروي سواري شبيه سازي شده¬است. در مدل خودروي ارائه شده معادلات ديناميك طولي خودرو به طور كامل در نظر گرفته شده است. همچنين مدل موتور و جعبه دنده نيز با جزئيات كامل ارائه شده¬اند. سپس با استفاده از مدل خودروي شبيه سازي شده يك رشته خودرو با ارسال اطلاعات دريچه گاز شبيه¬سازي شده است. در ادامه براي كنترل حركت رشته خودرو كنترل كننده-هاي سرعت و فاصله طراحي شده¬اند. در طراحي كنترل كننده سرعت از يك سيستم كنترل با دو حلقه كنترل سطح بالا و كنترل سطح پايين استفاده شده است. در كنترل سطح بالا با استفاده از يك كنترل كننده مشتقي – تناسبي سيكل رانندگي ورودي به شتاب لازم براي پيمودن سيكل تبديل مي¬شود سپس در كنترل سطح پايين با استفاده از روابط ديناميك طولي شتاب بدست آمده به تورك لازم تبديل مي¬شود تا در نهايت با استفاده از معكوس مپ موتور تورك به ورودي دريچه گاز تبديل شود. سپس با ارسال اطلاعات دريچه گاز توليدي در خودروي پيشرو به خودروهاي پيرو با استفاده از يك كنترل كننده سرعت و بر اساس سياست فاصله¬اي، با زمان بندي اعمال دريچه گاز در هر كدام از خودروها فاصله ايمن براي آن خودرو و خودروي جلوي آن تعيين مي¬شود. سپس با طراحي سه تست حركت با سرعت ثابت، حركت تند شونده و حركت كند شونده نحوه عملكرد كنترل كننده¬ها مورد بررسي قرار مي¬گيرند. با مقايسه نتايج بدست آمده بهبود وضعيت پايداري رشته خودرو و كاهش خطاي فاصله ايجاد شده پس از تغيير سرعت، به ميزان 1/0 متر يا به عبارت بهتر 10 درصد مي¬شود. همچنين بررسي مقاوم بودن كنترل كننده با اعمال اغتشاش و تأخير زماني و همچنين افزايش تعداد خودروها، حركت مطابق يك سيكل رانندگي مشخص، تغيير در فاصله بين خودروها و متفاوت بودن خودروها مورد ارزيابي واقع شده است.

191919

دانشگاه علم و صنعت ايران

سيستم هاي ديناميكي

دكتر بهروز مشهدي