عنوان
تشخيص عيب در سيستم هاي غيرخطي با استفاده از تئوري تداوم
نويسنده اصلي
مجيد غني ئي زارچ
مقطع تحصيلي
دكتري تخصصي
چكيده
يكي از موضوعات مورد علاقه در حوزه‌ي كنترل تحمل‌پذير عيب، گسترش روش‌هاي موجود به سيستم‌هاي غيرخطي با در نظر گرفتن عدم قطعيت‌ها، اغتشاشات و نويز است. تئوري‌هاي موجود در اين حوزه محدوديت‌هايي دارند كه كاربرد آن‌ها را محدود مي‌سازد. اين محدوديت‌ها موجب مي‌شوند كه روش‌هاي بر پايه‌ي تحليل داده بيشتر مورد توجه قرار بگيرد، در حالي كه آن‌ها نيز قابليت تحمل‌پذيري عيب بسيار محدودي دارند. تئوري تداوم يك تئوري رياضي است كه رفتار ديناميكي سيستم در حالت‌هاي مختلف را تحليل مي‌كند. مفاهيم توسعه يافته در اين تئوري محدوديت‌هاي روش‌هاي كنترلي موجود را ندارند، اما توسعه‌ي اين روش‌ها در مورد سيستم‌هاي كنترل به سادگي امكان‌پذير نيست.
هدف اين رساله استفاده از تئوري تداوم به منظور تشخيص عيب در سيستم‌هاي غيرخطي است. هسته تداوم، هسته تغييرناپذير و حوزه تسخير مفاهيم انتخابي از اين تئوري است كه در اين رساله به معرفي آن‌ها پرداخته مي‌شود. يكي از دشواري‌هاي استفاده از اين مفاهيم، نحوه‌ي بدست آوردن آن‌ها در سيستم‌هاي كنترلي به صورت ساده و موثر است. به منظور استفاده از اين مفاهيم در سيستم‌هاي غيرخطي، نحوه بدست آوردن آن‌ها مورد بررسي قرار مي‌گيرد. يك روش لاگرانژي براي محاسبه‌ي اين مجموعه‌ها در مورد سيستم‌هاي غيرخطي كه به صورت LPV نمايش داده مي‌شوند، ارائه شده است. به خاطر سادگي و كارايي محاسبات، از زونوتوپ براي نمايش مجموعه‌ها استفاده شده است. سپس الگوريتمي براي تاييد ايمني و عملكرد سيستم‌هاي كنترل بر اساس اين مفاهيم ارائه شده است.
استفاده از اين مفاهيم به همراه مشاهده‌گرهاي بازه‌اي در آشكارسازي و جداسازي عيوب مورد بحث قرار مي‌گيرد. تشخيص عيب با بررسي سازگاري بين رفتار اندازه‌گيري شده و پيش بيني شده با مجموعه‌هاي تئوري تداوم انجام مي‌گيرد. استفاده از مشاهده‌گر بازه‌اي موجب مقاومت در مقابل اغتشاش و نويز در مرحله توليد مانده مي‌شود؛ در حالي كه مفاهيم تئوري تداوم مي‌توانند آشكارسازي و جداسازي عيب را نه تنها در حالت ماندگار، كه در حالت گذرا نيز در مرحله ارزيابي مانده فراهم سازند. موضوع بعدي كه در اين رساله مورد بررسي قرار گرفته چگونگي ارزيابي تحمل‌پذيري عيب در يك سيستم غيرخطي با استفاده از مفاهيم تئوري تداوم است. به دليل ساختار كنترل پيش بين مدل كه اجازه‌ي اعمال مستقيم اثرات عيب بر اهداف و محدوديت‌هاي سيستم را فراهم مي‌سازد، از اين نوع كنترل كننده براي بررسي‌ها استفاده شده است. روش پيشنهادي اجازه‌ي تصميم‌گيري در مورد ادامه‌ي كار سيستم بعد از وقوع عيب يا توقف آن به دليل عدم توانايي در رسيدن به اهداف مورد نظر را مي‌دهد. نحوه‌ي به كارگيري اين روش‌ها با مثال‌هاي عملي مورد بررسي قرار گرفته است.
شماره ركورد
191783
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
استاد مشاور
دكتر مهدي علياري شوره دلي
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر جواد پشتان