طراحي يك سامانه حفاظت از عابر پياده با در نظر گرفتن شتاب ترمزگيري و تاب خودرو

كارشناسي ارشد

در اين پايان‌نامه، سامانه حفاظت از عابر پياده‌اي ارائه مي‌شود كه در آن اثر تاب خودرو روي عملكرد برخوردگريزي سامانه جبران مي‌شود. اين امر باعث افزايش دقت مكان‌يابي عابر پياده و تصميم‌گيري درست براي برخوردگريزي مي‌شود. جبران تاب خودرو با اندازه‌گيري زاويه و سرعت زاويه‌اي تاب خودرو و با استفاده از فيلتر كالمن انجام مي‌شود. اين سامانه شبيه‌سازي و در چند سناريوي برخوردگريزي و كاهش برخورد آزمايش شد. برخوردگريزي با راهكارهاي ترمزگيري و فرمان‌گيري، هر زمان كه تصادف قابل اجتناب باشد، انجام مي‌شود. در اين آزمايش‌ها نشان داده شد كه سامانه طراحي شده به طور مؤثر دقت مكان‌يابي عابر پياده را افزايش داده، هشدارهاي مثبت و منفي كاذب را كاهش داده و در تمامي سناريوها، تصميم‌گيري درست را براي برخوردگريزي يا كاهش برخورد انجام داده است.

191764

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر مسعود مسيح طهراني

طراحي سيستم هاي ديناميكي خودرو

دكتر جواد مرزبان راد