عنوان
كنترل و همزمان‌سازي سيستم‌هاي آشوبناك مرتبه كسري با استفاده از مشاهده‌گر مود لغزشي مرتبه بالا
نويسنده اصلي
نويد فنايي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در اين پايان‌نامه به ارائه روش كنترلي مقاوم براي سيستم‌هاي غير خطي مرتبه كسري با استفاده از مشاهده‌گر پرداخته خواهد شد. مشاهده‌گر مود لغزشي مرتبه بالا براي تخمين حالت‌ها و بازيابي ورودي نامعلوم سيستم غيرخطي مرتبه كسري ارائه شده است. همچنين براي بهبود كارايي و كاهش پديده چترينگ از قانون تطبيق بهره مشاهده‌گر استفاده شده و پايداري آن توسط تابع لياپانوف اثبات شده است، كه منجر به برتري اين روش نسبت به ديگر روش‌هاي ارائه شده براي سيستم‌هاي غير خطي مرتبه كسري مي‌شود. بنابراين با استفاده از مشاهده‌گر ارائه شده و روش كنترل حذف فعال اغتشاش به‌عنوان روشي با كارايي مناسب و سادگي در طراحي اقدام به طراحي كنترل كننده مقاوم براي همزمان سازي سيستم‌هاي آشوبناك با ورودي نامعلوم مي‌كنيم. سيستم آشوبناك مورد نظر تحت تاثير اغتشاش نامعلوم با تنها خروجي اندازه‌گيري شده از يكي از حالت‌ها در نظر گرفته شده است. در ادامه نشان داده خواهد شد كه روش ارائه شده داراي سرعت بالا، ويژگي قوام در برابر نامعيني‌ها و اغتشاشات خارجي است، همچنين روش ارائه شده بدليل تقريبا بدون نياز بودن به مدل سيستم و سادگي در طراحي روشي مناسب براي عمل بشمار مي‌آيد.
شماره ركورد
191660
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر علي اكبر جلالي