عيب‏ يابي موتورهاي جريان‏ مستقيم بدون‏ جاروبك با استفاده از سنسورهاي اثرهال

كارشناسي ارشد

عيب ‏يابي قابل‏اطمينان و به ‏موقع در حوزه‏ هاي صنعتي اهميت ويژه ‏اي دارد و مي ‏تواند منجر به جلوگيري از خسارات سنگين احتمالي شود. در اين پايان‏ نامه به عيب ‏يابي موتورهاي جريان‏ مستقيم بدون‏ جاروبك(BLDC) با استفاده از سنسورهاي اثرهال پرداخته شده است. براي عيب ‏يابي موتورهاي BLDC روش‏ هاي بسياري بر مبناي سيگنال‏هاي جريان و ارتعاش در مراجع مختلف ذكر شده ‏است. در اين روش ها به ‏دليل نياز به سنسورهاي ارتعاش و جريان هزينه سيستم پايش وضعيت خيلي زياد مي‏ شود. براي رفع اين مشكل در اين تحقيق از سنسورهاي اثرهال كه در اغلب موتورهاي BLDC توسط كارخانه سازنده به منظور كموتاسيون الكترونيكي جاسازي مي شود، استفاده مي ‏شود. مبناي عيب‏ يابي بدين صورت است كه هر عيبي اگر در موتور BLDC اتفاق بيفتد باعث تغيير الگوي ميدان مغناطيسي داخل موتور مي ‏شود و سنسورهاي اثر هال هم جز سنسورهايي هستند كه حساس به ميدان مغناطيسي هستند و با آناليز خروجي ‏هاي سنسورهاي اثر هال امكان عيب‏ يابي موتورهاي BLDC فرآهم مي شود. دو عيب مهم عيب بلبرينگ و مغناطيس زدايي است كه تمركز اصلي تحقيق بر روي اين عيوب است. جهت عيب يابي اين عيوب ابتدا اثرات هر كدام از عيوب بر روي سيگنال سنسورهاي اثر هال بررسي شده است و سپس با استفاده از تبديلا موچك و معيار كورتوسيس شناسايي عيب انجام مي شود. از طريق نتايج آزمايشگاهي نيز سودمندي روش هاي پيشنهادي ارزيابي شده است.

191615

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر جواد پشتان