تشخيص و جداسازي عيوب حسگري توربين بادي در حضور نامعيني مدل و اغتشاش با استفاده از روش H_-/H_∞

كارشناسي ارشد

مسئله تشخيص عيب در يك سيستم توربين بادي در حضور اغتشاش و نامعيني در اين پايان نامه مورد بررسي قرار گرفته است به طوريكه براي تشخيص عيب اثر اغتشاش و نامعيني به عنوان عوامل نامطلوب تا حد امكان از سيگنال مانده حذف شده و اثر عيب در آن ديده شود. شرح مفاهيم كلي در مسئله تشخيص عيب و جداسازي آن، مفاهيمي مانند سيگنال مانده و مسايل مربوط به آن، ساختار توربين بادي و انواع روشهاي موجود تشريح شده است. انواع عيوبي كه در يك سيستم ديناميكي با محوريت توربين بادي امكان وقوع داشته مورد توجه قرار گرفته، روشهاي معمول و شروط برقراري هريك در تشخيص عيب مشخص گرديده و دو روش H_2/H_2 و H_-/H_∞ بنا به شروط مسئله و امكان پياده نمودن براي سيستم توربين بادي طراحي گشته است.. در اين پايان نامه تمركز بر دو روش فيلتر تشخيص عيب بهينه استوار است. پس از طراحي هريك از اين فيلترها، به پياده سازي اين دو روش بر روي سيستم توربين بادي شبيه سازي شده پرداخته و عملكرد هريك به طور مجزا مورد بررسي قرار گرفته است و علاوه بر آن به طراحي آستانه براي تشخيص وقوع هرنوع از عيوب كه در سيستم اتفاق مي افتد نيز توجه شده است. در پايان، دو روش فوق با آستانه¬هاي متفاوت با يكديگر مقايسه شده اند، مزايا و معايب هر يك در سه معيار شاخص عملكردي، زمان تشخيص عيب و حساسيت به عيوب كوچك بررسي شده و برتري هريك از روشها بر ديگري مشخص گرديده است. واژههاي كليدي: توربين بادي، حذف اغتشاش و نامعيني، حساسيت به عيب، سيگنال مانده، فيلتر تشخيص عيب بهينه، آستانه

191425

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر سيد كمال الدين موسوي مشهدي

كنترل

دكتر علي اكبر جلالي