مكانيابي با استفاده از اختلاف زمان ورود سيگنال به گيرنده ها

كارشناسي ارشد

در اين پايان نامه، مسأله مكان¬يابي هدف با استفاده از اختلاف زمان ورود سيگنال (TDOA) بررسي شده و الگوريتم¬هاي مختلفي بر اساس آن ارائه شده است. از لحاظ نوع سيگنال¬هاي رسيده به گيرنده¬ها مي¬توان مكان¬يابي را به دو دسته فعال و غيرفعال تقسيم¬بندي كرد. روش اختلاف زمان ورود سيگنال¬ها، روشي با دقت بالا در زمينه مكان¬يابي اهداف غيرفعال است. در اين روش، يكي از گيرنده¬ها به عنوان گيرنده مرجع فرض شده و اختلاف زماني رسيدن سيگنال به گيرنده¬هاي ديگر را نسبت به گيرنده مرجع، اندازه¬گيري و پردازش مي¬كنند. يكي از الگوريتم¬هاي با دقت بالا بر اساس TDOA، الگوريتم حداقل مربعات جامع قيددار است كه نياز به مقداردهي اوليه مناسب دارد. در اين تحقيق به منظور كاهش خطاي مكان¬يابي اين الگوريتم، الگوريتم حداقل مربعات جامع قيددار چندمرجعي پيشنهاد شده است. در روش پيشنهادي، مدل¬سازي بر اساس دو گيرنده مرجع انجام شده است. علاوه براين، در انتهاي تحقيق شبيه سازي¬ها براي الگوريتم گوس نيوتن چندمرجعي نيز به¬كار گرفته شده است. نتيجه شبيه سازي¬ها نشان مي¬دهد كه روش پيشنهادي نسبت به الگوريتم اوليه با كمي افزايش زمان پردازش، بهبود يافته است.

191411

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر عبادالهي

كنترل

دكتر جلالي