عنوان
كنترل پيش‌بين مقاوم براي سيستم خطي متغير با پارامتر
نويسنده اصلي
محمد يعثوبي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
چكيده
در اين پايان¬نامه هدف طراحي كنترل‌كننده پيش‌بين مقاوم براي سيستم تكه‌اي‌خطي متغير با پارامتر است. روش‌هاي طراحي كنترل‌كننده براي سيستم خطي متغير با پارامتر بيان ميشود و در ادامه روش پيشنهادي مطرح گرديده و اثبات پايداري آن بيان ميشود. اين طراحي شامل دو مرحله آفلاين و آنلاين است، درمرحله آفلاين، طراحي رويتگر با حداقل كردن باند بالاي خطاي تخمين انجام ميشود. در مرحله آنلاين، با درنظر گرفتن مقدار پارامتر، محاسبات سيگنال كنترل در هر زمان نمونه‌برداري انجام ميشود. پايداري سيستم حلقه‌بسته با استفاده از چندين تابع لياپانوف كه هر يك مربوط به يك رأس از نا¬معيني چندوجهي هستند تضمين مي¬شود و سيگنال كنترلي با استفاده از حل مسئله بهينه¬سازي كه شامل تابع هزينه خطي و محدوديت¬هاي به شكل نامعادله‌هاي ماتريسي هستند، به دست مي‌آيد. روش پيشنهادي براي كنترل يك جسم پرنده مافوق شبيهسازي ميشود. مدل جسم پرنده به صورت تكه‌اي‌خطي متغير با پارامتر تقريب زده و روش پيشنهادي بر آن اعمال ميشود.
واژه‌هاي كليدي: كنترل پيش¬بين مقاوم، سيستم خطي متغير با پارامتر، نا¬معادله¬هاي ماتريسي خطي، جسم پرنده مافوق صوت
شماره ركورد
191206
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
استاد مشاور
دكتر كمال الدين موسوي مشهدي
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر سعيد شمقدري