شبيه سازي سخت افزار در حلقه خودرو هيبريد الكتريكي

كارشناسي ارشد

خودروهاي هيبريد الكتريكي از موتورهاي الكتريكي و موتورهاي احتراقي براي تامين توان مورد نياز خود استفاده مي كنند. انتقال قدرت در خودرو هاي هيبريد از طريق پيكر بندي هاي مختلفي انجام مي شود كه شامل سري، موازي و سري- موازي مي باشد. در اين خودروها، استراتژي كنترلي تعيين كننده اين موضوع است كه هر كدام از موتورهاي الكتريكي و احتراقي چه سهمي از تامين توان مورد نياز خودرو را دارند. بنابراين نقش واحد كنترل الكترونيكي در خودروهاي هيبريد بسيار مهم است. يكي از چالش هايي كه در طراحي چنين واحدي وجود دارد، بررسي دقت عملكرد و صحت پياده سازي استراتژي كنترلي بر روي سخت افزار الكترونيكي با استفاده از تست هاي جامع و تكرارپذير مي باشد. در اين پايان نامه، شبيه سازي سخت افزار در حلقه خودرو هيبريد الكتريكي به منظور تست واحد كنترل الكترونيكي خودرو ارائه شده است. به منظور قرارگيري كنترلر در شبيه سازي سخت افزار در حلقه، استفاده از مدل رو به جلو خودرو مورد نياز است. بنابراين ابتدا شبيه سازي رو به جلو خودرو هيبريد الكتريكي موازي انجام گرفته و سپس به منظور صحت سنجي مدل، نتايج با نرم افزار ادوايزر مقايسه گرديد. نتايج بدست آمده نشان داد شبيه سازي خودرو هيبريد الكتريكي موازي به درستي انجام شده است. همچنين به منظور مدل سازي راننده در شبيه سازي خودرو از دو مدل تناسبي انتگرال گير و مدل رو به عقب استفاده شده است. مقايسه نتايج حاصل از هر دو مدل نشان مي دهد كه مدل تناسبي انتگرال گير ورودي را با خطاي كمتري دنبال مي كند. در مرحله بعد استراتژي كنترلي كمك الكتريكي تشريح و پياده سازي اين استراتژي بر روي سخت افزار الكترونيكي تشريح شده است. در پايان، به منظور بررسي صحت پياده سازي، كنترلر در تست سخت افزار در حلقه قرار داده شد. نتايج بدست آمده از تست سخت افزار در حلقه نشان مي دهد كه استراتژي كنترلي به درستي بر روي سخت افزار پياده سازي شده است.

191200

دانشگاه علم و صنعت ايران

ارتعاشات و كنترل

دكتر مرتضي منتظري