عنوان
كنترل ماشين هاي شار سوئيچ شونده
نويسنده اصلي
آرتا محمدعلي خاني
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
موتورهاي شارسوئيچ‌شونده آهنرباي دائم به دليل مزايايي كه دارند، مي‌توانند براي كاربرد پمپ‌هاي الكتريكي شناور در چاه‌هاي نفت مفيد باشند. اين نوع از موتورها قابليت خودراه‌اندازي نداشته و لذا براي راه‌اندازي و عملكرد مناسب بايد كنترل شوند. در بيشتر روش‌هاي كنترلي ارائه‌شده براي موتورهاي شارسوئيچ‌شونده نياز به دانستن موقعيت روتور در هر لحظه است؛ اما، با توجه به طولاني بودن فاصله بين موتور و محركه در سيستم‌هاي پمپ الكتريكي شناور و نيز محيط سخت و پر نويز كه مخل كار سنسورها و سيگنال‌هاي دريافتي از آن‌ها است، دانستن زاويه دقيق روتور در هر لحظه امري چالش‌برانگيز در چاه‌هاي نفت است. بنابراين، علاوه برا انتخاب روش مناسب كنترل موتور، بايد روشي جهت تخمين موقعيت روتور ارائه شود. در اين پايان‌نامه، ابتدا با معرفي سيستم‌هاي پمپ الكتريكي شناور و اهميت استفاده از موتورهاي شارسوئيچ‌شونده براي اين نوع سيستم‌ها، به بررسي روش‌هاي كنترلي پرداخته مي‌شود. در ادامه با بررسي روش‌هاي تخمين موقعيت و سرعت روتور كه براي موتورهاي سنكرون آهنرباي دائم معرفي شده‌اند، بهترين روش‌ها براي كاربرد پمپ الكتريكي شناور انتخاب مي‌شود. با توجه كابل طولاني و احتمال مغناطيس‌زدايي در اين‌گونه از سيستم‌ها، در انتخاب روش‌ها اين دو پارامتر در نظر گرفته مي‌شود. از اين رو دو روش تخمين با استفاده از نيروي ضدمحركه الكتريكي و نيز فيلتر كالمن به دليل تاثيرپذيري كم‌تر از پارامترهاي موتور انتخاب مي‌شوند و در فصل سوم با استفاده از شبيه‌سازي در محيط سيمولينك متلب و با پياده‌سازي موتور شارسوئيچ‌شونده آهنرباي دائم و كنترل برداري اين دو روش مقايسه مي‌شوند. همچنين، اثر پيچش موتور در كاربرد پمپ الكتريكي شناور كه ناشي از طول بلند موتور است، در كنترل موتور ديده مي‌شود. بنابراين روشي براي تخمين موقعيت موتور در اين‌حالت ارائه مي‌گردد.
شماره ركورد
191100
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
ماشين هاي الكتريكي و الكترونيك قدرت
استاد راهنما
دكتر ابوالفضل واحدي