عنوان
كنترل مقاوم H_∞ سيستم تعليق فعال خودرو با استفاده از روش مبتني بر پيش بيني
نويسنده اصلي
كيوان كريم افشار
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در اين رساله ما به بررسي كنترل كننده ي مقاوم H_∞ فيدبك حالت حافظه دار وابسته به تأخير براي سيستم تعليق فعال خودرو با تأخير در ورودي و در حضور اغتشاش خارجي مي پردازيم. در ابتدا يك فرمول جديد براي به دست آوردن بردار پيش بيني از ديناميك سيستم معرفي مي كنيم و سپس با استفاده از اين فرمول، اثر تأخير در ورودي را براي سيستم اصلي كاهش مي دهيم. براي تضمين سطح تضعيف اغتشاش تجويز شده به سيستم حلقه بسته، قضيه ي لياپانوف و روش نامساوي ماتريس خطي (LMI) استفاده شده است. در حالت امكان سنجي ،شرايط كافي نامساوي ماتريس خطي، بهره ي پايدارساز را براي كنترل كننده ي مبتني بر پيش بيني فراهم مي كند. براي نشان دادن تأثير روش پيشنهادي، آن را بر روي مدل يك چهارم سيستم تعليق فعال خودرو با در نظر گرفتن تأخير زمانͬ در عملͽر اعمال مي كنيم.
شماره ركورد
191095
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر محمدرضا جاهد مطلق