انتقال يادگيري با استفاده از يادگيري تقويتي عميق

كارشناسي ارشد

انتقال يادگيري دسته خاصي از روش هاي يادگيري ماشين مي باشند كه به استخراج دانش از يك وظيفه و انتقال آن به وظيفه اي ديگر مي پردازند. با توحه به سخت تر و بزرگتر شدن روز به روز مسائلي كه با استفاده از روش هاي يادگيري ماشين قابل حل هستند و به تبع آن طولاني تر شدن زمان آموزش روش هاي يادگيري نياز به وجود روش هايي كه بتوانند از دانش قبلي حاصل از انسان يا روش هاي يادگيري ديگر استفاده نمايند، الزامي مي باشد. در ادبيات انتقال يادگيري روش هاي پيشنهادي را مي توان به دو گروه كلي تقسيم نمود. روش هايي كه اقدام به انتقال دانش نموده اند و روش هاي كه اقدام به استخراج دانش نموده اند. در ادبيات موضوع به خوبي بر روي روش هاي انتقال بحث شده است و روش هاي متفاوتي ارائه شده است. اما به استخراج دانش كمتر بها داده شده است. در حالي كه نوع دانشي كه اقدام به انتقال آن مي كنيم خود مي تواند بسيار حائز اهميت باشد و منجر به بهبود يادگيري گردد. در ميان روش هاي استخراج دانش تا به حال در ادبيات موضوع به فرآيند يادگيري توجه نشده است و از آن دانشي استخراج نشده است در حالي كه تجربيات عامل در طي فرآيند يادگيري مي تواند بسيار مفيد باشد و به بهبود فرآيند يادگيري كمك نمايد. از اين رو بر آن شديم تا در اين پايان نامه به ارائه روشي بپردازيم كه از فرآيند يادگيري دانش استخراج كرده كه استفاده از اين دانش منجر به بهبود سرعت يادگيري مي گردد. در اين پايان نامه اقدام به ارائه تابع پتانسيلي نموده ايم كه اقدام به استخراج دانش از فرآيند يادگيري نموده و با استفاده از اين دانش سرعت يادگيري عامل هاي تك وظيفه اي و چند وظيفه اي را افزايش داده است. روش پيشنهادي در محيط يادگيري Arcade مورد ارزيابي واقع شده است و نتايج حاصل نشان از بهبود فرآيند يادگيري در عامل هاي تك وظيفه اي و چند وظيفه اي دارد.

191006

دانشگاه علم و صنعت ايران

هوش مصنوعي و رباتيك

دكتر ناصر مزيني