ارزيابي و عملكرد ملاحظات سازگاري الكترومغناطيسي در فرآيند پاك‌سازي رباتيكي هوشمند مقره‌هاي شبكه انتقال حين كار بر روي خط گرم

كارشناسي ارشد

در اين پايان¬نامه به بررسي و مطالعه ربات پاكساز مقره ساخته شده در دانشگاه، از نقطه نظر سازگاري الكترومغناطيسي هنگام كار بر روي خط گرم پرداخته شده¬است. بر همين اساس اصول و تئوري پوشش گذاري بررسي گرديده است و همچنين از آنجايي كه ربات برروي مقره كار مي كند، مجموعه دكل و مقره مطالعه،بررسي و مدلسازي شده است. پس از بررسي روش¬هاي به دست آوردن ميدان يا به عبارتي روش-هاي حل معادلات با مشتقات جزئي، با انتخاب روش المان محدود در نرم افزار به مدلسازي و شبيه سازي مجموعه، پرداخته شده¬است. براي به¬دست آوردن ميدان مغناطيسي با توجه به ويژگي¬هاي پروژه از روش محاسباتي و تحليلي و استفاده از قوانين آمپر و ماكسول استفاده شده است. با به دست¬آوردن توزيع ميدان¬ها برروي فضاي مورد نظر، تاثير آن ها برروي ربات بررسي شده است. و پس از شناسايي موارد حساس و آسيب پذير ربات، با استفاده از تئوري پوشش سازي به ارائه مدل¬هاي پوششي پرداخته شده است. در آخر با توجه به اصول مشخص در زمينه پوشش گذاري و مطالعه ميدان ها قبل و بعد از قرار دادن پوشش¬ها، ميزان تضعيف ميدان و عملكرد پوشش بر اساس استانداردها و ساير مراجه معتبر بررسي گرديده است. و اين روند به پيشنهاد تعدادي پوشش براي بخش هاي مختلف ربات مذكور ختم شده است. واژه‌هاي كليدي: پوشش هاي الكترومغناطيسي، ربات پاكساز مقره، روش المان محدود، مقره هاي خط انتقال، ميدان¬هاي الكترومغناطيسي

190917

دانشگاه علم و صنعت ايران

قدرت

دكتر حسين حيدري