مدل سازي و كنترل دريچه گاز با هدف بهينه سازي عملكرد سيستم كنترل سرعت قابل تطبيق

كارشناسي ارشد

در سال‌هاي اخير به‌كارگيري سامانه‌هاي كمك‌راننده (ADAS) در خودروها به‌منظور تسهيل در رانندگي و به‌تبع آن كاهش خستگي در فرآيند رانندگي در حال گسترش روزافزون است. ازجمله ابن سامانه‌ها، سامانه كنترل سرعت تطبيقي (ACC) از جايگاه ويژه‌اي برخوردار است. با استفاده از اين سامانه نقش راننده از اپراتوري به ناظر تغيير مي‌كند و باعث ايجاد شرايط ايمن و آسايش سفر براي كاربر مي‌باشد. در اين پايان‌نامه سعي شده است كه مدل‌سازي و كنترل دريچه گاز باهدف بهينه‌سازي عملكرد سيستم كنترل سرعت قابل تطبيق انجام گردد. مدل ديناميكي كاملي از يك خودرو، شامل موتور، ديناميك دريچه گاز ، سيستم انتقال قدرت و ديناميك خودرو آورده شده است كه در طراحي كنترل‌كننده نقش به سزايي دارند. كنترل پيش‌بين يك خودروي سواري توسط روش پيش‌بين و با اعمال ترمز و گاز انجام مي‌گردد. كنترل‌كننده طراحي‌شده بر روي مدل غيرخطي توسعه‌يافته شده مبتني بر نرم‌افزار كارسيم مي‌باشد كه براي شبيه‌سازي خودروهاي سواري در واقعيت مورداستفاده قرار مي‌گيرد. طراحي سامانه كنترل‌كننده پيش‌بين در محيط نرم‌افزاري متلب و سيمولينك انجام‌گرفته است و توسط يك رابط كاربري (تابع سامانه‌اي)، مدل طراحي‌شده در كارسيم به متلب منتقل مي‌گردد و تمام شبيه‌سازي‌ها و استخراج نتايج در آنجا صورت مي‌پذيرد. خودروي مورد استفاده‌شده در شبيه‌سازي يك خودروي پژو 206 مي‌باشد كه به يك رادار در ناحيه جلوي خود مجهز شده است و مي‌تواند با بازخوردهايي كه از خودروي پيش روي خود مي‌گيرد، نتايج و اطلاعات ارزنده‌اي را به سامانه كنترلي ارائه نمايد. نتايجِ حاصل از شبيه‌سازي سامانه كنترل سرعت در حالت كاركرد با مدل ديناميكي موتور، حاكي از عملكرد موفق اين مدل مي‌باشد. كنترل سرعت و تعقيب فاصله به نحو مطلوبي انجام مي‌شود و مقادير زاويه دريچه گاز در محدوده قابل قبولي تغيير مي‌كند.

190742

دانشگاه علم و صنعت ايران

سيستم محركه

دكتر محمد حسن شجاعي فرد - دكتر مسعود مسيح تهراني