كاهش همزمان ريپل شار و گشتاور در موتور سنكرون مغناطيس دائم مبتني بر روش كنترل مستقيم گشتاور

كارشناسي ارشد

در اين پايان نامه، روش جديدي براي كاهش همزمان ريپل شار و گشتاور در درايو موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم(PMSM) ، مبتني بر روش كنترل مستقيم گشتاور(DTC) ارائه شده است. روش پيشنهادي كه مبتني بر مدولاسيون نسبت كاري است، علاوه بر بردار ولتاژ اوليه، دو بردار ولتاژ ديگر را براي كاهش ريپل شار و گشتاور بكار مي گيرد. اين سه بردار به نسبت زمان عملكردشان در هر دوره تناوب، به اينورتر اعمال مي شوند. دوره هاي زماني اعمال بردارهاي ولتاژ، به روش حداقل سازي مقدار RMS ريپل شار و گشتاور محاسبه شده و فقط با توجه به خطاي شار و گشتاور، بدون نياز به استفاده از قاب مرجع گردان و همچنين مستقل از پارامترهاي ماشين (بجز مقاومت استاتور) ساده سازي شده اند. گزارش پايان نامه با توضيح ساختار موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم و مدل رياضي آنها آغاز شده و در ادامه روش كنترل مستقيم گشتاور توضيح داده مي شود. شرح روش پيشنهادي، نحوه تعيين بردارهاي ولتاژ، چگونگي كاهش فركانس كليدزني، چگونگي تعيين دوره كاري و نحوه تعيين مقادير ثوابت بكار رفته، در ادامه پايان نامه آمده است. براي تاييد كارآيي روش پيشنهادي، روش سه برداري ارائه شده به همراه روش پيشين دو برداري و روش كنترل مستقيم گشتاور معمولي در نرم افزار متلب/سيمولينك شبيه سازي شده اند. نتايج در دوره تناوب نمونه برداري 50μs و فركانس كليد زني 3.3kHz و در شرايط منفي شدن ناگهاني سرعت، منفي شدن ناگهاني گشتاور، يك درصد سرعت نامي و افزايش مقدار مقاومت استاتور بدست آمده، تحليل و مقايسه شده اند. در انتها نتايج جمع بندي شده و پيشنهاداتي ارائه گرديده است.

190554

دانشگاه علم و صنعت ايران

الكترونيك قدرت و ماشين هاي الكتريكي

دكتر داود عرب خابوري