تحليل ديناميكي سامانههاي فضايي كمندي در پروازهاي

كارشناسي ارشد

چكيده:مكانيك سامانه¬هاي فضايي متصل به هم در حال حاضر بخش گسترده¬اي از تحقيقات فضايي را به سمت خود معطوف كرده است. بسياري از عمليات¬هاي انتقال در فضا، توليد الكتريسيته، انجام مأموريت¬ها با دقت بالا و بسياري از موارد ديگر با استفاده از سيستم¬هاي متصل به هم ممكن خواهد شد. تفاوت اين سيستم¬هاي فضايي را مي¬توان در طول اتصالات، امكان داشتن آرايش¬هاي متفاوت در حين انجام ماموريت و تاثير پذيري بيشتر آن¬ها از ميدان مغناطيسي زمين دانست. اين عوامل باعث مي¬شود كه اينگونه از سيستم¬ها نسبت به ماهواره¬ها و فضاپيما-ها مزيت¬ها و كاربردهاي منحصر به فردي داشته باشند. اين پايان¬نامه به مطالعه اين سامانه¬هاي متصل به هم كه به اختصار سامانه¬هاي فضايي كمندي ناميده مي-شوند، به منظور استخراج معادلات ديناميكي حركت آن¬ها مي¬پردازد. به همين منظور يك سيستم شامل دو جرم تعريف شده است كه اتصال آن¬ها از طريق يك كابل وزن-دار مي¬باشد. از نكات جالب توجه سيستم امكان تغيير طول كابل حين پرواز مي¬باشد. همچنين به اين منظور كه معادلات در پرواز طولاني مدت هم معتبر باشند اغتشاش نيز براي سيستم درنظر گرفته شده است. براي تحليل ديناميكي سيستم اثر 6 پارامتر مؤثر در معادلات شامل جرم، كشش كابل و... بررسي شده است. در نهايت معادلات حركت سيستم با استفاده از نرم افزار متلب ترسيم و نتايج بدست آمده تفسير شده است

190467

دانشگاه علم و صنعت ايران

طراحي كاربردي

دكتر كامران دانشجو