عنوان
طراحي كنترل كننده وضعيت يك ماهواره انعطاف پذير طي مانورهاي سريع وضعيت مبتني بر شكل دهي ورودي
نويسنده اصلي
احمد مشيري حجاب
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در ماهواره‌هاي سنجش از راه دور، به منظور تامين انرژي الكتريكي از آرايه‌هاي خورشيدي بازشونده استفاده مي‌شود. آرايه‌هاي خورشيدي داراي طول و عرض زياد و ضخامت كم مي‌باشد. لذا آرايه‌هاي خورشيدي انعطاف‌پذير هستند. انعطاف‌پذيري آرايه‌هاي خورشيدي دشواري‌هايي را براي كنترل وضعيت ماهواره بوجود مي‌آورد. از طرف ديگر، براي ماهواره‌هايي با مأموريت سنجش از راه دور، الزاماتي نظير عكسبرداري با حجم زياد، قابليت مانور جهت عكسبرداري از نقاط مورد نظر و محدوديت زماني عكسبرداري (هدف‌گيري سريع) تعريف شده‌است. به منظور برآورده نمودن اين ملزومات، نياز به مانور سريع وضعيت مي‌باشد. مانور سريع وضعيت باعث مي‌شود آرايه‌هاي خورشيدي بازشونده ارتعاش نمايد و سبب شوند كه كيفيت تصاوير گرفته شده كاهش يابد. در اين پايان‌نامه كنترل‌كننده وضعيتي ارائه گرديد كه بر عدم قطعيت‌هايي كه در مدل بدليل انعطاف‌پذيري آرايه‌هاي خورشيدي به وجود آمده‌است فائق مي‌آيد. در اين راستا، با توجه به عدم قطعيت‌هاي موجود در مدل ماهواره انعطاف‌پذير و اغتشاشات خارجي وارد بر ماهواره انعطاف‌پذير، از روش كنترل وضعيت مقاوم تطبيقي استفاده شده‌است. روش كنترل وضعيت مقاوم تطبيقي در مانورهايي با نرخ دوران كمتر از يك درجه بر ثانيه عملكرد خوبي دارد. اما در مانورهاي سريع وضعيت، دامنه نوسانات فركانس بالاي زاويه‌اي ماهواره (جيتر) افزايش مي‌يابد. لذا در ادامه، از يك روش كنترلي مضاعف براي كاهش نوسانات استفاده نموده‌ايم. در واقع، روش كنترل پيشنهادي، كنترل وضعيت مقاوم تطبيقي مبتني بر تكنيك شكل‌دهي ورودي مي‌باشد. نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه روش كنترل پيشنهادي، در مانور سريع وضعيت ماهواره، دقت نشانه‌روي و پايداري نشانه‌روي ماهواره انعطاف‌پذير را بطور قابل ملاحظه‌اي بهبود مي‌دهد و قوام خوبي در برابر عدم قطعيت‌هاي سيستم دارد.
واژه‌هاي كليدي : ماهواره انعطاف‌پذير، كنترل وضعيت، مانور سريع وضعيت، مقاوم تطبيقي، شكل‌دهي ورودي
شماره ركورد
190335
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده