ادغام فيلتر كالمن مرتبه كسري در روش گسسته سازي تفاضلات محدود غيراستاندارد و كاربرد كنترلي آن

در اين پايان‌نامه به موضوع تلفيق روش گسسته سازي تفاضلات محدود غيراستاندارد در فيلتر كالمن مرتبه كسري و سنكرون‎سازي سيستم‎هاي آشوبناك مرتبه كسري با استفاده از روش كنترل مود لغزشي پرداخته مي‎شود. اين پايان‌نامه شامل دو بخش اصلي است. در بخش اول ضمن بررسي روش گسسته سازي تفاضلات محدود غيراستاندارد و كاربرد آن، اين روش براي گسسته سازي سيستم‎هاي تصادفي بسط داده شده است. با توجه به اهميت تخمين در سيستم‎هاي تصادفي مرتبه كسري، براي اولين بار اين روش گسسته سازي در فيلتر كالمن مرتبه كسري تلفيق مي‎گردد و حالت‎هاي سيستم‎هاي مرتبه كسري با استفاده از اين فيلتر تخمين زده مي‎شوند. به منظور تخمين حالت‎هاي سيستم‎هاي غيرخطي اين روش براي اين سيستم‎ها نيز گسترش مي‎يابد و حالت‎هاي سيستم‎هاي آشوبناك مرتبه كسري با استفاده از اين فيلتر تخمين زده مي‎شوند. اين تلفيق باعث مي‎شود كه علاوه بر هم‎زمان كردن فرايند گسسته سازي و تخمين، يك پارامتر قابل تنظيم در دست باشد كه به كمك آن مقدار كوواريانس خطا و در نتيجه ميزان دقت تخمين تنظيم شود. در بخش دوم اين نگاره نيز به مسئله سنكرون‎سازي سيستم‎هاي آشوبناك مرتبه كسري پرداخته مي‎شود. به همين منظور يك كنترل‌كننده مود لغزشي تطبيقي-فازي پيشنهاد شده است. در اين روش سيستم‎هاي آشوبناك مرجع و پيرو به صورت نامعلوم در نظر گرفته شده‎اند؛ يعني ابتدا با استفاده از يك شبكه عصبي تطبيقي-فازي، سيستم آشوبناك تخمين زده مي‎شود. سپس با استفاده از كنترل‎كننده پيشنهاد شده، سيستم پيرو با سيستم مرجع سنكرون مي‎گردد.

190188

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده

كنترل

دكتر سيد كمال الدين موسوي مشهدي