كنترل ارتعاشات اشوبناك سيستم تعليق نيمه فعال مجهز به ميراگر MR بر اساس تخمين مشخصات جاده

كارشناسي ارشد

هدف از انجام اين پايان¬نامه بررسي پديده¬ي آشوب در سيستم تعليق نيمه فعال با دمپر MR مي¬باشد. معادلات ديفرانسيل دمپر MR از پارامترهاي غيرخطي زيادي تشكيل‌شده است كه عامل اصلي ايجاد آشوب در سيستم تعليق مي‌باشد. اين پايان¬نامه با استفاده از معادلات غيرخطي دمپر MR كه در يك سيستم واقعي معمولاً وجود دارد به بررسي پديده¬ي آشوب روي سيستم تعليق نيمه فعال پرداخته -مي‌شود و با توجه به آن، معادلات مربوط به سيستم كامل خودرو با دمپر MR ارائه مي‌گردد. در سيستم تعليق نوع پاسخ¬ها (پريوديك، شبه پريوديك و آشوبناك) و محدوده¬هاي آن عموماً تحت تأثير فركانس تحريك قرار دارد. بنابراين دياگرام دوشاخگي جابجايي-فركانس با تغيير فركانس تحريك رسم و موردبررسي قرار گرفت. محدوده¬هاي آشوب با استفاده از دياگرام دوشاخگي مشخص شدند، پس‌ازآنكه محدوده¬هاي آشوبناك مشخص شد، براي توصيف و بررسي هر يك از پاسخ¬ها فضاي فاز آن‌ها رسم و مورد تحليل قرار گرفت. در گام بعدي به بررسي رفتار ديناميكي سيستم تعليق نيمه فعال همراه با دمپر MR در برابر ناهمواري¬هاي جاده¬اي پرداخته مي¬شود. به‌منظور بهبود عملكرد سيستم تعليق نيمه فعال از دو كنترلر، كنترلر سيستم و كنترلر دمپر استفاده مي‌شود. كنترلر سيستم به¬منظور محاسبه نيروي ميرايي موردنظر براي پاسخ ديناميكي سيستم بر طبق كنترلر PID كه ضرايب آن با استفاده از الگوريتم PSO بهينه‌شده و كنترلر دمپر براي محاسبه ولتاژ ورودي به دمپر MR براي بدست آوردن نيروي ميرايي دمپر مي¬باشد. نتايج مربوط به سيستم تعليق همراه كنترلر PID و كنترل ولتاژ دمپر MR با پاسخ¬هاي سيستم همراه با كنترلر PID كه ضرايب كنترلر با استفاده از روش زيگور نيكولز بهينه‌شده همچنين با سيستم غيرفعال با دمپر MR و سيستم تعليق غيرفعال مقايسه شده¬اند. مقايسه نتايج شبيه‌سازي‌شده برتري سيستم تعليق نيمه فعال همراه با دمپر MR كنترل‌شده نسبت به ساير سيستم‌هاي تعليق بيان‌شده را براي رانندگي مطمئن و راحتي سرنشين نشان مي¬دهند.

190034

دانشگاه علم و صنعت ايران

طراحي سيستم هاي ديناميكي خودرو

دكتر جواد مرزبان راد