كنترل پيش‌بين توسعه‌يافته بر اساس مدل‌هاي چندگانه

كارشناسي ارشد

چكيده بدون ترديد بزرگترين مسئله امروز مهندسين كنترل ارائه يك روش مناسب براي تحليل، بررسي و در نهايت كنترل سيستم هاي غيرخطي پيرامون جهت عملكرد بهينه است. خروجي پيش بيني شده در فرآيند يك سيستم كنترلي به عنوان ابزاري كارآمد براي دايره محدودي از سيستم هاي غيرخطي مي تواند مورد استفاده قرار بگيرد. هدف اصلي در كنترل كاهش خطا در خروجي و همچنين بهينه كردن ميزان مصرف انرژي براي رسيدن به هدف در طول مسير است. موضوع اين پايان‌نامه طراحي كنترل¬كننده پيش‌بين سيستم‌ غيرخطي به كمك مدل‌هاي چندگانه است. در كنار روش‌هاي پيشين كنترل چند مدلي، كه با طراحي چندين كنترل‌كننده به كمك بانك مدل انجام‌ مي¬شود. براي بررسي و تحليل بهتر روش از مدل اغتشاشي استفاده مي شود. ساده‌ترين و پركاربردترين مدل اغتشاش خروجي جمع شونده است. اغتشاش خروجي جمع شونده از طريق معادله خروجي وارد مدل خطي در بانك مدل مي‌شود و اثر خود را در كل مدل نشان مي‌دهد. در اين تحقيق، يك كنترل‌كننده طراحي شده ¬است كه به همراه خروجي‌هاي پيش‌بيني‌شده سيستم غير خطي، و استفاده از روش گپ متريك كنترل خواهد شد. در معرفي روش از بهينه‌سازي مقيد براي توجيه محدوديت‌هاي سيستمي توربين بخار كمك گرفته‌شده است. نهايتا شبيه‌سازي روش‌هاي پيشين و روش معرفي‌شده، همچنين مقايسه عملكرد آن‌ها بر روي سيستم كنترل‌كننده توربين بخار انجام شده است. كلمات كليدي: كنترل پيش¬بين توسعه¬يافته، توربين بخار، گپ متريك.

189789

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر علي اكبر جلالي